自動供輸彈機構(gòu)是火炮自動裝填系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)部分的重要組成部分之一，該系統(tǒng)的自動供輸彈機構(gòu)的工作正常與否，直接關(guān)系到整個自動裝填系統(tǒng)的運行狀態(tài)，乃至整個戰(zhàn)局的發(fā)展與成敗。因此對其進(jìn)行實時的狀態(tài)監(jiān)測，及時的發(fā)現(xiàn)其故障類型與故障原因，并對故障進(jìn)行分類與識別有著極其重大的意義。不僅可以避免不必要的麻煩與損失，而且還為戰(zhàn)爭的勝利提供了可靠的保障。由于火炮發(fā)射過程中所處的工作環(huán)境比較惡劣，沖擊振動明顯，因此導(dǎo)致采集的信號中背景噪聲相當(dāng)大，一部分有用信號可能被強噪聲覆蓋，傳統(tǒng)的信號分析方法可能達(dá)不到預(yù)期的診斷效果。 本文重點介紹了電流信號分析法，英文簡稱為MCSA，其定義是利用感應(yīng)電動機的定子電流作為信號分析的切入點，研究其特征與故障的對應(yīng)關(guān)系，作為一種故障診斷的新方法。本文的處理方法主要采用：由霍爾電流傳感器實時監(jiān)測四臺直流伺服電動機的運行狀態(tài)，將采集的電信號傳輸?shù)紻ASP信號采集系統(tǒng)，在后期處理中，對各種工況下的信號進(jìn)行識別分類，提取電流信號相關(guān)特征參量，最后用三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障診斷與識別。 在上述理論分析的基礎(chǔ)上，對實驗室采集的直流伺服電動機的電信號進(jìn)行分析處理，然后再用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.2油源直流伺服電動機測點1測點2：推彈屬于彈倉部分，而這個動作由推彈直流電動機驅(qū)動，在完成過程中，如若出現(xiàn)故障，霍爾電流傳感器將會監(jiān)測到推彈直流伺服電動機工作電流的變化情況

圖2.2油源直流伺服電動機測點1點2：推彈屬于彈倉部分，而這個動作由推彈直流電動機驅(qū)動，在完成現(xiàn)故障，霍爾電流傳感器將會監(jiān)測到推彈直流伺服電動機工作電流的變布置如圖2.3所示：

圖2.3推彈直流伺服電動機測點2測點3：藥倉翻轉(zhuǎn)屬于藥倉部分，而這個動作由藥倉翻轉(zhuǎn)直流電動機驅(qū)動完成，在

圖2.2油源直流伺服電動機測點1屬于彈倉部分，而這個動作由推彈直流電動機驅(qū)動爾電流傳感器將會監(jiān)測到推彈直流伺服電動機工作.3所示：

圖2.4推藥與藥倉翻轉(zhuǎn)直流伺服電動機測點3實驗所采集的數(shù)據(jù)類型如下表2.1所示：表2.1試驗采集數(shù)據(jù)類型及測點位置表

程中，如若出現(xiàn)故障，霍爾電流傳感器將會監(jiān)測到藥倉翻轉(zhuǎn)直流伺服電變化情況。藥也屬于藥倉部分，在藥倉翻轉(zhuǎn)之后再進(jìn)行推藥，而這個動作由推藥直成，在推藥過程中，如若出現(xiàn)故障，霍爾電流傳感器將會監(jiān)測到推藥直作電流的變化情況。測點3布置如圖2.4所示：

圖2.5直流伺服電動機工作原理圖

動供輸彈機構(gòu)故障試驗臺儀器及設(shè)備的參數(shù)動機火炮控制系統(tǒng)的一個重要組成部分[18][19][20號的驅(qū)動，直接帶動控制對象完成控制任務(wù)、液壓元件和氣動元件三大類。電氣的執(zhí)行使用的是直流伺服電動機，交流伺服電動機中自動裝填系統(tǒng)自動供輸彈機構(gòu)采用的是直轉(zhuǎn)矩與電機的輸入電壓成正比，而轉(zhuǎn)速....

本文編號：4044554