針對艦炮含鉗爪回轉機構運動問題,為獲得機構的運動特性,通過模型簡化、理論公式推導和算例分析,進行了間歇式含鉗爪回轉機構伸爪運動的理論與計算研究。以含鉗爪回轉機構為對象得到機構運動的簡化桿件模型,根據(jù)伸爪運動過程中的桿件構型變化、多坐標系的轉換關系和封閉矢量法進行了機構伸爪的運動學分析;通過機構伸爪受力分析、利用達朗貝爾原理和拉格朗日方程建立了機構伸爪的動力學方程;基于機構的幾何參數(shù)與驅動參數(shù),進行數(shù)學仿真軟件MATLAB算例分析和多體動力學仿真軟件ADAMS虛擬樣機仿真實驗,并對比運動分析的理論變化曲線和仿真變化曲線。結果表明:理論曲線與仿真曲線的變化情況基本一致,構型變化會影響機構的動力學特性,轉角加速度在構型變化處存在突變現(xiàn)象,偏心銷的存在會導致運動軌跡波動,但對定位誤差影響較小;此外,偏心銷能在減小加速度突變的同時會引起加速度振蕩。

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【文章目錄】：
0 引言
1 機構模型與運動分析
2 機構伸爪過程的運動特性
    2.1 伸爪過程的運動約束分析
    2.2 伸爪過程的動力學特性
3 算例分析與仿真研究
    3.1 運動曲線分析
    3.2 動力學特性曲線
4 結論



本文編號：4044546