為了得到某型艦炮擺彈機(jī)構(gòu)的擺彈運(yùn)動(dòng)特性,在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)處理的基礎(chǔ)上,基于機(jī)構(gòu)全剛體建立擺彈機(jī)擺彈過程受力模型和運(yùn)動(dòng)方程,利用Matlab數(shù)值分析,對(duì)比研究在彈藥質(zhì)量偏差、彈體位置滑移以及附加轉(zhuǎn)矩下的擺彈運(yùn)動(dòng)特性變化情況。研究結(jié)果表明,彈藥質(zhì)量偏差和彈體位置滑移對(duì)擺彈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性變化有較大影響,而運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的小附加轉(zhuǎn)矩對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性影響較小。

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【部分圖文】：

圖5不同滑移加速度下的運(yùn)動(dòng)曲線Fig.5Themotioncurvesunderdifferentslipaccelerations

彈體加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)彈體速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)彈體位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3為附加轉(zhuǎn)矩Mf下彈體的動(dòng)能。3擺彈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性算例分析為得到3種狀態(tài)下的彈體運(yùn)動(dòng)特性，分別取F=328....

圖6不同附加轉(zhuǎn)矩下的運(yùn)動(dòng)曲線Fig.6Themotioncurvesunderdifferentadditionaltorque

彈體加速度a′′Od=θ¨′′·Ld，(42)彈體速度v′′Od=θ˙′′·Ld，(43)彈體位移x′′Od=θ′′·Ld，(44)T3=mbv′′2od2。(45)式中，T3為附加轉(zhuǎn)矩Mf下彈體的動(dòng)能。3擺彈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性算例分析為得到3種狀態(tài)下的彈體運(yùn)動(dòng)特性，分別取F=328....

圖1擺彈機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.1Thestructurediagramofshellswingingservicemechanism

以及不同附加轉(zhuǎn)矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ時(shí)擺彈過程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性變化情況。1擺彈機(jī)工作機(jī)理與受力分析1.1擺彈機(jī)結(jié)構(gòu)和工作過程擺彈機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)力原件、齒輪齒條組件、擺彈臂3部分組成，如圖1所示。其中齒輪軸受支承轉(zhuǎn)動(dòng)約束，且擺彈臂與齒輪軸固定約束,抱彈裝置與擺彈臂相....

圖2擺彈機(jī)受力圖Fig.2Theforcediagramoftheshellswingingservicemechanism

以及不同附加轉(zhuǎn)矩1N/m×sinθ和2N/m×sinθ時(shí)擺彈過程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性變化情況。1擺彈機(jī)工作機(jī)理與受力分析1.1擺彈機(jī)結(jié)構(gòu)和工作過程擺彈機(jī)構(gòu)主要由動(dòng)力原件、齒輪齒條組件、擺彈臂3部分組成，如圖1所示。其中齒輪軸受支承轉(zhuǎn)動(dòng)約束，且擺彈臂與齒輪軸固定約束,抱彈裝置與擺彈臂相....

本文編號(hào)：4049256