為優(yōu)化簡(jiǎn)易制導(dǎo)火箭彈的控制能力,提高其對(duì)目標(biāo)的打擊精度,提出一種基于單導(dǎo)引頭和側(cè)向測(cè)量裝置多彈協(xié)同末制導(dǎo)的方案,應(yīng)用高斯偽譜法彈道規(guī)劃理論,對(duì)協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)每枚火箭彈的打擊路徑進(jìn)行優(yōu)化。設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng),在保證協(xié)同系統(tǒng)測(cè)量和控制的位置要求的前提下,使得火箭彈沿著規(guī)劃路徑飛行,實(shí)現(xiàn)了多彈協(xié)同制導(dǎo)與控制。對(duì)協(xié)同末制導(dǎo)方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證,所提方案能很好地實(shí)現(xiàn)多彈協(xié)同末制導(dǎo),且對(duì)目標(biāo)有較高的打擊精度。

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圖1位置測(cè)量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年82得出最優(yōu)規(guī)劃軌跡。圖2為末制導(dǎo)流程。圖1位置測(cè)量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem圖2系統(tǒng)工作流程Fig.2SystemWorkFlowChart本文提出一種多彈協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)方案，綜合協(xié)....

圖3122mm鴨式制導(dǎo)火箭彈Fig.3122mmDuck-GuidedRocketMissile1—鴨舵；2—尾翼；3—阻力片

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年82得出最優(yōu)規(guī)劃軌跡。圖2為末制導(dǎo)流程。圖1位置測(cè)量與數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)Fig.1PositionMeasurementandDataLinkSystem圖2系統(tǒng)工作流程Fig.2SystemWorkFlowChart本文提出一種多彈協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)方案，綜合協(xié)....

圖4速度隨時(shí)間變化曲線Fig.4SpeedVSTimeCurve

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年84起始位置過(guò)低有關(guān)。圖5為基于高斯偽譜法規(guī)劃的最優(yōu)控制彈道。由圖5可以看出，主彈和從彈從交接班位置至目標(biāo)位置之間規(guī)劃的彈道連續(xù)合理，能實(shí)現(xiàn)所要求的功能。圖6為主彈和從彈彈道傾角隨時(shí)間變化曲線。由于對(duì)彈道傾角施加了限制，各規(guī)劃彈道的彈道傾角在合理變化范....

圖5規(guī)劃彈道Fig.5PlanningBallisticChart

導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2020年84起始位置過(guò)低有關(guān)。圖5為基于高斯偽譜法規(guī)劃的最優(yōu)控制彈道。由圖5可以看出，主彈和從彈從交接班位置至目標(biāo)位置之間規(guī)劃的彈道連續(xù)合理，能實(shí)現(xiàn)所要求的功能。圖6為主彈和從彈彈道傾角隨時(shí)間變化曲線。由于對(duì)彈道傾角施加了限制，各規(guī)劃彈道的彈道傾角在合理變化范....

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