裝配序列規(guī)劃是虛擬制造技術(shù)的重要組成部分,其結(jié)果影響了裝配工藝的安排和最終產(chǎn)品的精度、質(zhì)量和性能。本文針對(duì)現(xiàn)階段求解復(fù)雜產(chǎn)品裝配序列時(shí)存在的問題進(jìn)行了方法和技術(shù)的探究,給出一種以新型混合循環(huán)算法和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)的復(fù)雜產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃與優(yōu)化的方法。在裝配序列規(guī)劃階段,提出新的求解算法——混合循環(huán)算法。該算法是在遺傳算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)層次模型分類編碼和同類零件統(tǒng)一編碼兩種方式改進(jìn)零件過多導(dǎo)致的排列組合復(fù)雜的問題,利用干涉矩陣和接觸矩陣增加序列可行性判斷步驟以避免計(jì)算無效排列組合適應(yīng)度而導(dǎo)致的運(yùn)算速率降低的問題,引入模擬退火算法的退火思想和Metropolis準(zhǔn)則概率性地接受惡化解以克服遺傳算法易陷入局部最優(yōu)解的問題,引入粒子群算法的跟蹤極值思想記錄最優(yōu)序列并直接與后代進(jìn)行交叉和變異操作從而提高序列優(yōu)化速度,最后通過裝配方向統(tǒng)一性和裝配工具統(tǒng)一性兩項(xiàng)指標(biāo)構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)實(shí)現(xiàn)裝配序列的規(guī)劃,并以汽車后橋?yàn)檠芯繉?duì)象,驗(yàn)證混合循環(huán)算法的有效性。在裝配序列優(yōu)化階段,提出結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在虛擬環(huán)境下模擬產(chǎn)品裝配的優(yōu)化方法。首先為實(shí)現(xiàn)該方法中裝配零件位置可達(dá)性和裝配工具空間操作性兩方面的考量,提...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1包圍盒類型Palmer和Grimsdale[39]最先提出球體包圍盒算法，當(dāng)兩個(gè)物體距離較遠(yuǎn)時(shí)，可使用

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文4Isarankura[37]則提出了一種空間劃分方式，細(xì)分整個(gè)空間，提取包含物體模型的部分作為獨(dú)立子空間，僅對(duì)所有子空間進(jìn)行更精確劃分并只檢測(cè)這些子空間中幾何面的歸屬關(guān)系，降低了干涉檢測(cè)的時(shí)間。層次包圍盒法也屬于離散型碰撞檢測(cè)算法，是通過構(gòu)造體積略大于物體尺....

圖1.2論文結(jié)構(gòu)體系

第1章緒論7的精確碰撞檢測(cè)技術(shù)，在平臺(tái)中人工模擬后驅(qū)動(dòng)橋裝配過程，提出新的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，進(jìn)一步優(yōu)化汽車后橋裝配序列。第五章結(jié)論與展望，總結(jié)全文，歸納主要研究成果和創(chuàng)新點(diǎn)，并展望在此基礎(chǔ)上今后還可繼續(xù)開展的研究工作。圖1.2論文結(jié)構(gòu)體系1.5本章小結(jié)本章首先介紹課題的研究背景及意義，然....

圖2.1復(fù)雜裝配體結(jié)構(gòu)層次樹

9第2章基于混合循環(huán)算法的裝配序列規(guī)劃2.1引言在實(shí)際生產(chǎn)裝配中，產(chǎn)品的裝配序列會(huì)直接對(duì)裝配效率和裝配質(zhì)量產(chǎn)生至關(guān)重要的影響。除優(yōu)先關(guān)系法、割集法、幾何推理法等[51-54]傳統(tǒng)的裝配序列規(guī)劃方法外，各種智能優(yōu)化算法被引入裝配序列規(guī)劃領(lǐng)域，遺傳算法因其良好的全局搜索能力可快速的在....

圖2.2調(diào)整臂結(jié)構(gòu)圖

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文10干個(gè)零件和下一層子裝配體，依次層層細(xì)分，直到分解為不可拆分的零件為止。因?yàn)樵谒^的子裝配體內(nèi)部，各零件或下一層子裝配體之間具有穩(wěn)定的裝配關(guān)系和功能，所以為簡化復(fù)雜裝配體的零件數(shù)量，可以對(duì)大型復(fù)雜裝配件進(jìn)行層次劃分，把各個(gè)子裝配體的所有零件看成一個(gè)集合模塊，....

本文編號(hào)：4053085