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壓電型電液伺服閥及其控制方法研究

發(fā)布時間:2024-04-22 18:52
  在國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目“高速精密壓電驅(qū)動式伺服閥的開發(fā)研究”(課題編號2001AA423270)支持下,本文研制了一類新型的壓電型電液伺服閥,對其特性進(jìn)行了分析,并針對壓電型電液伺服閥的非線性問題進(jìn)行了控制方法研究。 液壓伺服控制是一門較新的科學(xué)技術(shù)。其中,電液伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高而廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)生產(chǎn)過程,軍事,航空航天等領(lǐng)域中。但傳統(tǒng)電液伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器所采用的力矩馬達(dá)或電磁馬達(dá)是基于電磁原理構(gòu)成的,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。受電磁轉(zhuǎn)換、工藝等因素制約,其性能難于進(jìn)一步提高。 本文設(shè)計了新型換能器件—壓電雙晶片執(zhí)行器作為噴嘴擋板式電液伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,對其進(jìn)行了靜、動態(tài)特性的分析。實驗結(jié)果表明,壓電雙晶片執(zhí)行器輸入電壓與輸出位移之間的線性關(guān)系及重復(fù)性較好,能夠輸出足夠大的位移并具有較好的動態(tài)特性,滿足做噴嘴擋板伺服閥前置級液壓放大器的條件。針對壓電疊堆執(zhí)行器進(jìn)行了靜、動態(tài)特性分析。靜態(tài)特性實驗結(jié)果表明,該執(zhí)行器具有較大的遲滯非線性及蠕變非線性。動態(tài)特性實驗結(jié)果表明,該執(zhí)行器具有較好的動態(tài)特性,適用于做直動閥的前置級放大器。 本...

【文章頁數(shù)】:148 頁

【學(xué)位級別】:博士

【部分圖文】:

圖1-1高速開關(guān)閥

圖1-1高速開關(guān)閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文芯位移進(jìn)行檢測,完成閉環(huán)控制。當(dāng)時的主要問題是壓電體變形過小,因而能夠控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較大(15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大于10%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與....


圖1-2壓電數(shù)字閥

圖1-2壓電數(shù)字閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文芯位移進(jìn)行檢測,完成閉環(huán)控制。當(dāng)時的主要問題是壓電體變形過小,因而能夠控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較大(15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大于10%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與....


圖1-3雙壓電晶片驅(qū)動噴嘴擋板閥

圖1-3雙壓電晶片驅(qū)動噴嘴擋板閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文位移進(jìn)行檢測,完成閉環(huán)控制。當(dāng)時的主要問題是壓電體變形過小,因而控制的流量極小(不足0.2l/min),同時由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與精度的提高。這些....


圖1-4單級直動式伺服閥

圖1-4單級直動式伺服閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文位移進(jìn)行檢測,完成閉環(huán)控制。當(dāng)時的主要問題是壓電體變形過小,因而控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與精度的提高。這些....



本文編號:3962121

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