在機(jī)械裝配模型中,零件的運(yùn)動(dòng)是由裝配關(guān)系決定的。然而,目前絕大多數(shù)商業(yè)化CAD系統(tǒng)在已建立裝配關(guān)系后,仍然依靠人工輸入建立零件運(yùn)動(dòng)模型。這樣不僅效率低,而且難以保證運(yùn)動(dòng)模型與原裝配結(jié)構(gòu)的一致性,通常也難以全面地反映零件的可動(dòng)性。本文在研究和分析相關(guān)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了基于部件幾何信息及其空間裝配配置關(guān)系的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)分析方法,同時(shí)用分析的結(jié)果指導(dǎo)裝配設(shè)計(jì)修改。 提出了一種根據(jù)裝配模型中零件空間位置自動(dòng)生成裝配特征的方法。該方法通過(guò)零件面的幾何方程與邊界的比較,得到零件之間存在的面接觸關(guān)系和類型,由此建立零件之間的裝配特征,然后,依據(jù)裝配特征,生成了零件的鄰接矩陣。 提出了裝配特征中兩零件相對(duì)可動(dòng)性的建模方法。該方法根據(jù)裝配特征中面-面接觸類型,應(yīng)用旋量理論定義面-面相對(duì)可動(dòng)性的螺旋表示,然后用Konkar算法進(jìn)行交運(yùn)算,生成裝配特征中多個(gè)面-面接觸共有的可動(dòng)方向及其螺旋數(shù)學(xué)模型。對(duì)于一般常見裝配特征,該螺旋模型即為零件間運(yùn)動(dòng)副模型。 提出了裝配模型中零件整體可動(dòng)性和驅(qū)動(dòng)關(guān)系分析方法。該方法對(duì)以零件鄰接矩陣表示的零件關(guān)系圖,用廣度優(yōu)先法構(gòu)建該圖的生成樹,通過(guò)生成樹與零件關(guān)系圖的比較...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1a閉式運(yùn)動(dòng)鏈

圖1.1a閉式運(yùn)動(dòng)鏈圖1.1b開式運(yùn)動(dòng)鏈GraphTheory)以及基爾霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的應(yīng)用一新的數(shù)學(xué)分支，也是一門很有實(shí)用價(jià)值的學(xué)科，它在自然有很多應(yīng)用。近年來(lái)它受計(jì)算機(jī)科學(xué)蓬勃發(fā)展的刺激，發(fā)展廣，已滲透到諸如語(yǔ)言學(xué)、邏....

圖1.1b開式運(yùn)動(dòng)鏈

圖1.1a閉式運(yùn)動(dòng)鏈圖1.1b開式運(yùn)動(dòng)鏈GraphTheory)以及基爾霍夫回路定律(Kirchhoff’sCirculati的應(yīng)用一新的數(shù)學(xué)分支，也是一門很有實(shí)用價(jià)值的學(xué)科，它在自然有很多應(yīng)用。近年來(lái)它受計(jì)算機(jī)科學(xué)蓬勃發(fā)展的刺激，發(fā)展廣，已滲透到諸如語(yǔ)言學(xué)、邏....

圖2.2幾何形體的CSG表示方法

在CAD系統(tǒng)的表達(dá)化的參數(shù)化CAD系統(tǒng)主要采用三種表示形式：CSG（造實(shí)體幾何）、B-rep(BoundaryRepresentations，邊界表表示形式。在這當(dāng)中又主要是運(yùn)用第三種方式，即二元幾何（CSG）的含意是任何復(fù)雜的形體都可用簡(jiǎn)單形體正則集合運(yùn)算（構(gòu)造正則....

圖2-5平面-平面接觸2．圓柱面-圓柱面貼合判別算法

圖2-5平面-平面接觸柱面-圓柱面貼合判別算法算機(jī)圖形學(xué)中討論圓柱面與圓柱面貼合，其實(shí)質(zhì)等價(jià)于工程語(yǔ)義中的算法比較簡(jiǎn)單，給定兩圓柱面信息如下：兩圓柱面半徑：r1,r2；兩圓柱面軸線上點(diǎn)：point1,point2;兩圓柱面軸向單位矢量：axis1,axis2;面的邊界柱面貼合....

本文編號(hào)：4003282