根據(jù)柔性機械的要求，本文提出軟凸輪的概念，并對軟凸輪機構(gòu)造型和控制做了初步研究。 研究內(nèi)容包括： 1．軟凸輪機構(gòu)參數(shù)的選取，控制指令的生成。 2．受控系統(tǒng)的實驗建模。 3．軟凸輪控制軟件系統(tǒng)的設(shè)計。 4．用軟凸輪機構(gòu)替代環(huán)錠細紗機成形凸輪機構(gòu)的實驗。 研究表明作為機電一體化的軟凸輪機構(gòu)在輕工、紡織機械中有廣闊的使用前景。

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖鋼領(lǐng)板位移曲線

１—原成形凸輪驅(qū)動的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律；２—新成形凸輪驅(qū)動的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律。圖６　鋼領(lǐng)板位移曲線　　原傳動系統(tǒng)造成停頓的主要原因是：當鋼領(lǐng)板運動到兩極限位置時，電機速度變化在瞬間達不到而造成鋼領(lǐng)板滯后。新傳動方式由于采用變頻修正，所以運動平緩、無停頓。綜上分析結(jié)果表明，新的環(huán)錠細紗機....

本文編號：4037247