圖3 折彎機電氣控制回路

FluidSIM軟件元件庫中包含大量的電氣元件[6]：電源、開關、繼電器、常開（閉）觸點、行程開關、電磁線圈、壓力繼電器等。根據折彎機的電氣控制及工作要求，采用傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)，設計其電氣控制回路，如圖3所示。2.3系統(tǒng)仿真及工作過程分析

圖4 系統(tǒng)卸荷時液壓、控制系統(tǒng)仿真圖

待機時，左、右折彎液壓缸、壓緊液壓缸停留在初始位置，此時行程開關6S被壓下，其在電路12中的常開觸點閉合，二位二通換向閥3的電磁鐵6YA得電，換向閥3換到左位，先導式溢流閥2的遠程控制口和油箱相連，壓力油經過溢流閥2和換向閥3流回油箱，實現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。仿真效果如圖4所示。2.3.2....

圖5 工件夾緊時液壓、、控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)仿仿真真圖圖

按下操作按鈕SB1，電路2的繼電器KM1得電自鎖，電路3中的KM1觸點閉合，二位二通電磁換向閥6的電磁鐵5YA得電，換向閥6換到左位，壓力油進入壓緊液壓缸左腔，液壓桿伸出，逐漸靠近工件，實現(xiàn)工件壓緊。仿真效果如圖5所示。圖6左右折彎時液壓、控制系統(tǒng)仿真圖

圖2 折彎機液壓系統(tǒng)控制回路

根據折彎機的液壓系統(tǒng)原理圖及工作要求，利用FluidSIM軟件設計其液壓控制回路，如圖2所示，圖中1S、2S、3S、4S、5S、6S為行程開關。液壓控制系統(tǒng)的電磁鐵動作順序如表1所示。