可擴(kuò)展物流VR仿真平臺(tái)研究及其在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2025-06-21 01:40
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)是企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)物流和流通物流的重要環(huán)節(jié),是結(jié)構(gòu)及運(yùn)行過(guò)程非常復(fù)雜的物流系統(tǒng)。本文從自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的特殊性分析出發(fā),較為系統(tǒng)的論述了可擴(kuò)展物流VR(Virtual Reality)仿真平臺(tái)的構(gòu)建理論和實(shí)現(xiàn)方法。VR仿真是基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的可視化仿真方法,其通過(guò)對(duì)實(shí)際復(fù)雜系統(tǒng)的虛擬場(chǎng)景模擬,實(shí)現(xiàn)了仿真過(guò)程的高度直觀化和沉浸感。采用VR技術(shù)能更有效的對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的規(guī)劃、運(yùn)行分析等功能。 面向自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng),本文對(duì)VR仿真平臺(tái)建模方法以及關(guān)鍵技術(shù)做了細(xì)致的闡述,主要內(nèi)容包括: 1.介紹了制造業(yè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的總體組成,提出了基于以太網(wǎng)的可擴(kuò)展物流控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法;針對(duì)在線仿真介紹了包括條碼、RFID以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在內(nèi)的自動(dòng)化物流信息識(shí)別與定位技術(shù); 2.基于OpenGL虛擬場(chǎng)景建立方法,提出了物流虛擬場(chǎng)景中的建模和交互機(jī)制;并根據(jù)VR仿真要求以及快速可擴(kuò)展性的需要,提出了基于參數(shù)化實(shí)體特征造型技術(shù)和面向?qū)ο蠼7椒ǖ娜S實(shí)體建模策略,并采用UG/O...
【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1.緒論
1.1.引言
1.2.物流VR仿真的研究以及應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3.研究背景及主要研究?jī)?nèi)容
1.3.1.論文研究背景
1.3.2.主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)
1.3.3.研究意義
1.4.本文組織結(jié)構(gòu)
2.面向制造業(yè)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1.概述
2.2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.3.可擴(kuò)展的物流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1.基于Ethernet的物流控制系統(tǒng)
2.3.2.OPC擴(kuò)展機(jī)制
2.4.面向?qū)崟r(shí)仿真的物流信息識(shí)別技術(shù)
2.4.1.基于條碼的貨品識(shí)別技術(shù)
2.4.2.RFID實(shí)時(shí)定位技術(shù)
2.4.3.基于WLAN故障信息恢復(fù)機(jī)制
2.5.小結(jié)
3.虛擬場(chǎng)景建模理論及實(shí)現(xiàn)方法
3.1.OpenGL概述
3.1.1.OpenGL體系結(jié)構(gòu)
3.1.2.OpenGL基本功能
3.2.基于OpenGL的三維虛擬場(chǎng)景建立方法
3.2.1.真實(shí)感渲染環(huán)境的定義
3.2.2.視景體和觀察模式的建立
3.2.3.虛擬場(chǎng)景交互策略
3.3.三維實(shí)體柔性化特征建模技術(shù)
3.3.1.構(gòu)造實(shí)體建模方法(CSG)
3.3.2.面向?qū)ο蟮膮?shù)化特征建模
3.3.3.復(fù)雜實(shí)體參數(shù)化特征模型描述方法
3.3.4.基于UG的三維實(shí)體特征建模和裝配技術(shù)
3.3.5.基于UG/OPEN API的三維實(shí)體特征參數(shù)化建模實(shí)現(xiàn)
3.4.小結(jié)
4.物流動(dòng)態(tài)仿真模型構(gòu)建技術(shù)
4.1.物流系統(tǒng)仿真概述
4.2.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型的研究目標(biāo)
4.3.基于事件驅(qū)動(dòng)模型的物流流程仿真
4.3.1.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的流程分析
4.3.2.事件和規(guī)則的定義
4.3.3.基于事件驅(qū)動(dòng)的流程建模
4.4.設(shè)備運(yùn)動(dòng)模型及仿真技術(shù)
4.4.1.對(duì)象行為自治運(yùn)動(dòng)建模方法
4.4.2.時(shí)間推進(jìn)下設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真
4.4.3.對(duì)象運(yùn)動(dòng)VR仿真分析
4.5.小結(jié)
5.可擴(kuò)展物流VR仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)
5.1.系統(tǒng)介紹
5.2.系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
5.3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
5.3.1.ODBC異構(gòu)數(shù)據(jù)源接口設(shè)計(jì)
5.3.2.數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)及優(yōu)化技術(shù)
5.4.系統(tǒng)在線仿真運(yùn)行實(shí)例
5.5.小結(jié)
6.總結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄1 圖
附錄2 表
攻讀碩士學(xué)位期間完成的論文和參加的科研項(xiàng)目
致謝
本文編號(hào):4051717
【文章頁(yè)數(shù)】:83 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1.緒論
1.1.引言
1.2.物流VR仿真的研究以及應(yīng)用現(xiàn)狀
1.3.研究背景及主要研究?jī)?nèi)容
1.3.1.論文研究背景
1.3.2.主要研究?jī)?nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)
1.3.3.研究意義
1.4.本文組織結(jié)構(gòu)
2.面向制造業(yè)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1.概述
2.2.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.3.可擴(kuò)展的物流控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1.基于Ethernet的物流控制系統(tǒng)
2.3.2.OPC擴(kuò)展機(jī)制
2.4.面向?qū)崟r(shí)仿真的物流信息識(shí)別技術(shù)
2.4.1.基于條碼的貨品識(shí)別技術(shù)
2.4.2.RFID實(shí)時(shí)定位技術(shù)
2.4.3.基于WLAN故障信息恢復(fù)機(jī)制
2.5.小結(jié)
3.虛擬場(chǎng)景建模理論及實(shí)現(xiàn)方法
3.1.OpenGL概述
3.1.1.OpenGL體系結(jié)構(gòu)
3.1.2.OpenGL基本功能
3.2.基于OpenGL的三維虛擬場(chǎng)景建立方法
3.2.1.真實(shí)感渲染環(huán)境的定義
3.2.2.視景體和觀察模式的建立
3.2.3.虛擬場(chǎng)景交互策略
3.3.三維實(shí)體柔性化特征建模技術(shù)
3.3.1.構(gòu)造實(shí)體建模方法(CSG)
3.3.2.面向?qū)ο蟮膮?shù)化特征建模
3.3.3.復(fù)雜實(shí)體參數(shù)化特征模型描述方法
3.3.4.基于UG的三維實(shí)體特征建模和裝配技術(shù)
3.3.5.基于UG/OPEN API的三維實(shí)體特征參數(shù)化建模實(shí)現(xiàn)
3.4.小結(jié)
4.物流動(dòng)態(tài)仿真模型構(gòu)建技術(shù)
4.1.物流系統(tǒng)仿真概述
4.2.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型的研究目標(biāo)
4.3.基于事件驅(qū)動(dòng)模型的物流流程仿真
4.3.1.自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的流程分析
4.3.2.事件和規(guī)則的定義
4.3.3.基于事件驅(qū)動(dòng)的流程建模
4.4.設(shè)備運(yùn)動(dòng)模型及仿真技術(shù)
4.4.1.對(duì)象行為自治運(yùn)動(dòng)建模方法
4.4.2.時(shí)間推進(jìn)下設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真
4.4.3.對(duì)象運(yùn)動(dòng)VR仿真分析
4.5.小結(jié)
5.可擴(kuò)展物流VR仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)
5.1.系統(tǒng)介紹
5.2.系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)
5.3.系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)
5.3.1.ODBC異構(gòu)數(shù)據(jù)源接口設(shè)計(jì)
5.3.2.數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)及優(yōu)化技術(shù)
5.4.系統(tǒng)在線仿真運(yùn)行實(shí)例
5.5.小結(jié)
6.總結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄1 圖
附錄2 表
攻讀碩士學(xué)位期間完成的論文和參加的科研項(xiàng)目
致謝
本文編號(hào):4051717
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