隨著計算機技術以及圖像處理技術的發(fā)展,計算機視覺已經(jīng)在醫(yī)學、人工智能以及工業(yè)測量等領域獲得了廣泛的使用,應用計算機技術完成汽車零部件的三維重構也成為汽車開發(fā)過程中不可缺少的重要組成部分。相對于汽車行業(yè)傳統(tǒng)的CAD三維重構、逆向點云三維重構來說,與計算機視覺密切相關的基于圖像的汽車零部件曲面三維重構技術則有高效、經(jīng)濟、便捷的優(yōu)點。逆向過程中可以通過圖像對目標汽車的零部件進行三維重構,從而縮短汽車的開發(fā)周期。本文結合計算機視覺和圖像處理相關理論,運用MATLAB工具,實現(xiàn)了基于圖像的汽車零部件曲面的三維重構。本文首先系統(tǒng)的介紹了三維重構的基本方法和相關理論基礎。然后對三維重構過程中的相關算法進行了研究,探討了特征點檢測與匹配的相關方法。通過對汽車零部件車門不同視角下的兩幅圖像進行特征檢測與匹配,然后利用匹配的特征點對還原了其對應的空間點的三維坐標,最后插值處理相關數(shù)據(jù),運用MATLAB數(shù)據(jù)可視化功能重構了車門的表面,實現(xiàn)了汽車車門表面的三維模型。在基于特征點檢測與匹配的三維重構方法的基礎之上,提出了一種基于彩色圖像分割的三維重構方法。通過MATLAB實現(xiàn)了彩色圖像的分割并結合數(shù)字圖像形態(tài)學... 

【文章來源】：長安大學陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

多角度汽車外形重構J.M.Pontes,A.Catre[6]

三維信息還比較困難。而從多個視圖來還原物體的三維信息相對來說比較容易是先對攝像機進行標定，獲得攝像機的內外部參數(shù)矩陣。然后根據(jù)對極幾何相用多個二維圖像重構出目標的三維信息。三維重構按照圖像獲取方式的不同又式三維重構和主動式三維重構。主動式三維重構主動式三維重構是指在獲取目標圖像式，利用具有一定信息載體的聲波、激光等光源發(fā)射至目標，通過對反射回來的信息做分析處理，間接地得到物體表面實現(xiàn)三維重構，主要有以下幾種方法。 莫爾條紋法莫爾條紋是一種簡單的光學干涉現(xiàn)象。基本原理是將兩條線或兩個柵欄條紋重以非常小的角度進行相對運動，當一束平面光波照射到這兩個重疊區(qū)域時，便后產(chǎn)生了摩爾條紋，如圖 2.1 所示。

圖 2.2 莫爾干涉光場示意圖考平面的中心，參考平面刻有均勻的刻度，CCD 攝像參考平面中心重合。已知光軸與光纖的夾角 ，光參考平面的距離H ，光纖半徑，光波波長，入射光表面某點反射率，光纖摩爾干涉光場的分布函數(shù)，的深度，其橫縱坐標從參考平面得到，這樣便能重構出面透鏡被匯聚成的光帶稱為結構光。結構光法 (Struct過向物體表面發(fā)射具有特征的光線（一般是正弦條紋體表面反射的彎曲光線，對彎曲光線進行調制來獲取


本文編號：2897143