汽車底盤調校是汽車研發(fā)過程中最主要的環(huán)節(jié)之一,是確定汽車最終性能的主要方法。本文采用虛擬樣機技術對某輕型卡車底盤的懸架系統(tǒng)進行優(yōu)化匹配,并結合實車調校確定最終調校方案。首先,研究了橫置鋼板彈簧的動力學建模問題,在ADAMS/Car中實現了橫置鋼板彈簧和縱置鋼板彈簧的參數化建模,建立了包括前/后懸架系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、車身和輪胎等的整車多體動力學模型。通過懸架K&C試驗,對懸架模型進行了驗證;通過整車操縱穩(wěn)定性客觀試驗,驗證了整車模型的動力學性能。其次,基于整車多體動力學模型,進行了懸架系統(tǒng)多目標優(yōu)化。通過懸架K&C特性分析及整車客觀試驗分析,確定了整車優(yōu)化目標,搭建了基于Adams/Car、MATLAB和modeFrontier聯合仿真平臺,實現了模型參數調整、仿真計算、數據處理的自動化。通過拉丁超立方試驗設計,建立了 Kriging代理模型,對代理模型采用遺傳算法NSGA-Ⅱ進行多目標優(yōu)化,得到了 Pareto最優(yōu)解集,并從中選取五個較好的優(yōu)化方案作為調校方案。由于該車型的調校偏重于平順性,故選擇了平順性較好的作為首選調校方案,其它四種方案作為備選方案。.最后,通過經驗豐...

【文章頁數】：82 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點坐標??

此時鋼板彈簧中的Ｂｅａｍ力元相對初始狀態(tài)轉動了一個角度，鋼板彈簧中有彎曲應力。??刪除中間兩個襯套及兩端的點運動，創(chuàng)建相關的襯套及通訊器即完成鋼板彈簧的建模。??圖２．４為創(chuàng)建完成的橫置鋼板彈簧多體動力學模型，圖中凸起的圓弧為鋼板彈簧初??始狀態(tài)下的硬點連成的曲線。??．避腦遞?....

圖２．４橫置鋼板彈簧多體模型??

－７００?－６００?－５００?－４００?－３００?－２００?－１００?０?１００?２００?３００?４００?５００?６００?７００??Ｙ?（ｍｍ）??圖２．３鋼板彈簧自由狀態(tài)下各點坐標??（３）橫置鋼板彈簧參數化實現??在ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ建模過程中，先建立一個屬性為ｌｅａｆｓｐｒ....

圖2.6前懸架動力學模型

鋼板彈簧參數化建模??鋼板彈簧建模相對簡單，與上述橫置鋼板彈簧建模的方法原理一樣，都，由于ＡＤＡＭＳ中集成了建立縱置鋼板彈簧的插件，建模時只需填寫板調用ＡＤＡＭＳ／Ｃａｒ中的Ｌｅａｆ?Ｓｐｒｉｎｇ模塊就可以直接進行建模。在參數通過ＭＡＴＬＡＢ編寫程序修改板簧參數文件并編寫ＣＭＤ腳....

圖2.7轉向系統(tǒng)動力學模型

?基于多目標優(yōu)化的輕型卡車懸架系統(tǒng)調系統(tǒng)建模??助力齒輪齒條式轉向系統(tǒng)由于其結構簡單、質量輕、成本低，轉向能夠達到９０％以上且逆?zhèn)鲃有室埠芨�，被廣泛的應用于乘用車和模時只需修改齒輪齒條轉向器模板中的硬點參數、傳動比、轉向助立完成的轉向系統(tǒng)模型如圖２．７所示，轉向助力曲線如圖２．....

本文編號：3986999