在智能輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)不斷發(fā)展的現(xiàn)在,人們對于其所帶來的科技性,便利性,安全性都日益重視。智能輔助駕駛系統(tǒng)主要包括自適應(yīng)巡航(ACC),自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB),前方碰撞預(yù)警(FCW),車道保持輔助功能(LKA),車道偏離預(yù)警(LDW)等功能,而傳感器則是所有輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分,沒有一個(gè)良好的傳感器提供可靠的環(huán)境信息,所有的輔助駕駛系統(tǒng)都將變的不可靠。智能輔助駕駛中采用的傳感器方案一般包括,單攝像頭、單雷達(dá),或者二者融合,但是最終都輸出推薦的目標(biāo)級信息,因此本文的研究就是對目標(biāo)級信息的精度對輔助駕駛系統(tǒng)的影響做出評價(jià)。為此,本文主要分三個(gè)部分:第一個(gè)部分是建立主流的輔助駕駛功能的動(dòng)力學(xué)控制模型,針對不同的輔助駕駛功能(主要包括ACC,AEB,LKA)分別建立其對應(yīng)的控制模型。第二個(gè)部分是對各輔助駕駛功能中使用到傳感器信息的模塊進(jìn)行分析,如ACC中包括危險(xiǎn)目標(biāo)篩選模塊,安全距離計(jì)算模塊,速度距離控制切換模塊,AEB中包括危險(xiǎn)目標(biāo)篩選模塊,AEB功能觸發(fā)模塊,LKA中針對不同曲率半徑的彎道轉(zhuǎn)角決策模塊等,針對各個(gè)模塊用到的傳感器輸出的信息不同,制定各個(gè)有針對性的評價(jià)工況,并制定合理的...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2新蒙迪歐

圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、FCW前方碰撞報(bào)警系統(tǒng)、AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、LDW車道....

圖1.3榮威RX5

駛員完全沒有動(dòng)作，則系統(tǒng)會(huì)反方向輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一定角度，修正車輛行駛姿態(tài)。圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應(yīng)....

圖1.4大通D90

駛員完全沒有動(dòng)作，則系統(tǒng)會(huì)反方向輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一定角度，修正車輛行駛姿態(tài)。圖1.1VolvoX60圖1.2新蒙迪歐國內(nèi)對ADAS系統(tǒng)的開發(fā)也在逐漸完善。上汽榮威RX5、上汽大通D90以及全新名爵6先后搭載了自主開發(fā)的ADAS系統(tǒng)（包含ACC自適應(yīng)....

圖1.5目標(biāo)識別測試（初始條件）

目標(biāo)重新定位的要求，保持靜止的能力，自動(dòng)退出條能力的要求，加減速度變化的要求，制動(dòng)尾燈點(diǎn)亮的要求，功能助系統(tǒng)結(jié)合的要求等。它具體的試驗(yàn)工況主要有兩類要求：一類車能夠穩(wěn)定跟隨前車或者定速巡航，另一類是目標(biāo)識別測試，要C不會(huì)識別錯(cuò)誤的車輛作為跟車目標(biāo)[18][19][20]。分試驗(yàn)....

本文編號：3996261