基于ADAMS建立剛柔耦合懸架的全地形車虛擬樣機模型,運用汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法,對該款地形車穩(wěn)定回轉特性、轉向回正特性和蛇形試驗特性進行仿真分析。結果表明,利用ADAMS軟件可以對全地形車的操縱穩(wěn)定性進行較好的分析與評價,進而達到優(yōu)化產(chǎn)品設計方案的目的。

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【部分圖文】：

圖4前后軸側偏角之差隨側向加速度變化關系

圖3穩(wěn)態(tài)回轉仿真試驗軌跡中性轉向點的側向加速度an是指在前后軸側偏角之差隨側向加速度的變化曲線上零斜率處所對應的側向加速度。如果在整個側向加速度的測試范圍內未出現(xiàn)an點，則此時中性轉向點的側向加速度值通過最小二乘法按照無常數(shù)項的三次多項式所擬合出的曲線進行計算。中性轉向點的側向....

圖9整車運動軌跡

從圖7和圖8可以看出，該車每一次蛇形穿越標桿時，橫擺角速度和方向盤轉角波形都差不多，且變化幅度都較小，表明該車具有較好的抗側傾能力。由圖9可以看出，整車運動軌跡和蛇形試驗設計軌跡基本一致，說明該車具有良好的追隨性能。結合評價結果可知，蛇行試驗的綜合評分為89.03分，這表明該全地....

圖5橫擺角速度隨時間變化關系

全地形車直線行駛轉彎進入半徑為15m的圓形軌道，右打方向盤，設置在20s內側向加速度由初始加速度0.01m/s2達到終止加速度4.05m/s2，此時釋放方向盤、保持車速并記錄下松開方向盤之后不少于4s的汽車運動過程。仿真完成，打開后處理模塊查看橫擺角速度隨時間變化的關系曲線，如圖....

圖6蛇形試驗軌跡圖

由國家標準的規(guī)定可知，以一定車速的汽車蛇形穿過不少于6個樁，汽車行駛軌跡如圖6所示。全地形車在本次試驗中以65km/h的基準車速通過樁距L為30m的蛇行路段，保持好車速不變直到整個仿真過程終止。仿真結束成功后，在后處理模塊查看橫擺角速度、方向盤轉角隨時間變化的關系曲線并記錄，如圖....

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