受飛行高度和相機(jī)像素等因素的影響,無人機(jī)在低空森林地區(qū)進(jìn)行航拍作業(yè)時(shí),所拍攝的圖像范圍通常較小,無法涵蓋所要研究林區(qū)內(nèi)所有圖像信息。為獲得高分辨率的森林地區(qū)廣角航拍圖像,無人機(jī)進(jìn)行航空拍攝時(shí),必須沿指定路線完成圖像拍攝,航拍范圍覆蓋整個(gè)待研究林區(qū),然后采用全景圖像拼接法,把單個(gè)航拍圖像轉(zhuǎn)變?yōu)檎迂S富的林區(qū)信息的寬視野圖像。本文的主要研究主題如下:1.提出一種基于圓形鄰域的CSURF(Circled Speeded Up Robust Features)特征提取算法。針對(duì)傳統(tǒng)SURF(Speeded Up Robust Features)算法在處理林區(qū)無人航拍圖像時(shí)存在的匹配過程復(fù)雜、特征點(diǎn)相對(duì)模糊等諸多弊端,本文提出的CSURF算子在圖像預(yù)處理階段引入自適應(yīng)直方圖均衡化算法進(jìn)行圖像增強(qiáng);在描述符主方向確定過程中,選用圓形區(qū)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)SURF算法中的方形區(qū)域,減少了特征描述符主方向偏差;同時(shí)引入圖像二級(jí)梯度作為圖像特征算子細(xì)節(jié)的拓展,增強(qiáng)了算法的魯棒性。2.建立一套完整的圖像拼接效果評(píng)估系統(tǒng)。為使評(píng)價(jià)結(jié)果更具說服力,本次圍繞拼接結(jié)果的客觀方面構(gòu)建一套完整評(píng)價(jià)體系,本文引入灰度方差(...

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Google多鏡頭攝像機(jī)Fig.1-1Multi-lenscamera

兩家企業(yè)分別研制出六、十二攝像頭全方位視頻采集設(shè)備。還有Apple集團(tuán)開發(fā)的QuicklimeVR系統(tǒng)，Microsoft集團(tuán)開發(fā)的SurroundingVideo系統(tǒng)等，然而這部分系統(tǒng)并不完善，始終有著一些弊端，譬如圖像缺少畫面感、拼接痕跡過重等。Google通過全景攝像機(jī)拍攝....

圖2-2林區(qū)航拍圖像展示

林區(qū)無人機(jī)航拍圖像拼接算法研究10進(jìn)行融合，盡可能得到場(chǎng)景信息全方位表征，進(jìn)一步消除拼接位置接縫、重影、模糊情況。結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用來看，一般選擇GP（GradientPyramid）、加權(quán)平均值、WT（wavelettransform）等算法進(jìn)行處理。2.2林區(qū)航拍圖像采集2.2.1....

圖2-3自適應(yīng)直方圖圖像強(qiáng)化對(duì)比結(jié)果

林區(qū)無人機(jī)航拍圖像拼接算法研究14（e’）（f’）圖2-3自適應(yīng)直方圖圖像強(qiáng)化對(duì)比結(jié)果Fig.2-3ComparisonbetweenAHEimagesandtheoriginalones2.3.4圖像灰度化事實(shí)上，在進(jìn)行圖像配準(zhǔn)以前往往需要將所得彩圖轉(zhuǎn)化成灰度圖，從信息層面來看....

圖2-4圖像灰度化及圖像增強(qiáng)結(jié)果

林區(qū)無人機(jī)航拍圖像拼接算法研究14（e’）（f’）圖2-3自適應(yīng)直方圖圖像強(qiáng)化對(duì)比結(jié)果Fig.2-3ComparisonbetweenAHEimagesandtheoriginalones2.3.4圖像灰度化事實(shí)上，在進(jìn)行圖像配準(zhǔn)以前往往需要將所得彩圖轉(zhuǎn)化成灰度圖，從信息層面來看....

本文編號(hào)：4056444