隨著圖像處理技術(shù)的發(fā)展和視頻采集設(shè)備的普及,利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員識(shí)別和定位成為了研究的重點(diǎn)。本文開展基于雙目攝像頭的人員識(shí)別和定位關(guān)鍵技術(shù)研究。論文主要工作包括:(1)研究雙目攝像頭人員識(shí)別和定位的相關(guān)理論和硬件平臺(tái)。首先介紹了攝像頭的成像原理,然后研究了基于雙目攝像頭的人員識(shí)別和定位中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。最后搭建雙目攝像頭人員識(shí)別和定位的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),為算法性能分析提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。(2)提出基于雙目攝像頭的人員識(shí)別和定位一體化算法。利用雙目攝像頭的人臉灰度圖片,將人員識(shí)別問題轉(zhuǎn)化為機(jī)器學(xué)習(xí)的分類問題,并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離線學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)人員識(shí)別。利用雙目攝像頭的深度圖片,將位置估計(jì)問題轉(zhuǎn)化成機(jī)器學(xué)習(xí)回歸問題,通過支持向量機(jī)進(jìn)行離線學(xué)習(xí),從而實(shí)現(xiàn)位置估計(jì)。算法充分利用雙目攝像頭所能提供的灰度和深度圖片,將人員識(shí)別和定位同時(shí)進(jìn)行,算法開銷小。同時(shí)由于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的使用,使得人員識(shí)別和定位時(shí)間開銷小,算法性能高。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在最大訓(xùn)練樣本下,所提算法的人員識(shí)別正確率為91%,定位距離的平均誤差小于5cm。(3)提出了基于雙目攝像頭深度圖片的穩(wěn)健位置估計(jì)算法。離線階段,將獲得的深度圖片進(jìn)行圖片裁...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人臉檢測系統(tǒng)框架

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第一章緒論2廣泛的應(yīng)用在人臉檢測問題上。Adaboost算法的流程圖如圖1.1所示。整個(gè)過程可以概括為為：1.通過學(xué)習(xí)M個(gè)訓(xùn)練樣本的獲得第一個(gè)弱分類器；2.一個(gè)新的M個(gè)的訓(xùn)練樣本由分錯(cuò)的樣本以及其他的新數(shù)據(jù)所組成，學(xué)習(xí)此樣本數(shù)據(jù)得到第二個(gè)弱分....

圖2.1單目攝像頭成像模型

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)知識(shí)介紹10第二章相關(guān)知識(shí)介紹隨著圖像處理技術(shù)的提高，視頻采集設(shè)備的普及，利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)人員識(shí)別和定位成為了研究的重點(diǎn)。本章首先介紹了目前常見的單目和雙目攝像頭成像原理，然后具體描述了人員識(shí)別和定位常見的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。最后詳細(xì)....

圖2.2雙目視覺系統(tǒng)示意圖

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)知識(shí)介紹11圖2.2雙目視覺系統(tǒng)示意圖圖2.2中，兩個(gè)完全相同的攝像頭組成的雙目視覺系統(tǒng)。其中為左邊攝像頭的透視中心，為右邊攝像頭的透視中心，左右兩個(gè)攝像頭的光軸分別為和且兩者成平行關(guān)系。左邊攝像頭的透視中心和右邊攝像頭的透視中心的....

圖2.3深度距離與視差關(guān)系

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第二章相關(guān)知識(shí)介紹11圖2.2雙目視覺系統(tǒng)示意圖圖2.2中，兩個(gè)完全相同的攝像頭組成的雙目視覺系統(tǒng)。其中為左邊攝像頭的透視中心，為右邊攝像頭的透視中心，左右兩個(gè)攝像頭的光軸分別為和且兩者成平行關(guān)系。左邊攝像頭的透視中心和右邊攝像頭的透視中心的....

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