北斗系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的、是GPS和GLONASS后的又一比較完善的系統(tǒng)。隨著GNSS的不斷發(fā)展,特別是我國北斗系統(tǒng)的建設和不斷完善,多頻、多系統(tǒng)的組合將會是GNSS導航定位技術發(fā)展的又一趨勢;多系統(tǒng)組合,能較好的改善冗余度,改善導航定位的精度,提高導航定位的穩(wěn)定性。本文的主要內(nèi)容有:1)闡述了 GPS/BDS基線解算的國內(nèi)外研究水平、GPS和BDS系統(tǒng)及GNSS定位中的各項誤差源及其改正方法。2)介紹了 GPS和BDS系統(tǒng)的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)、GPS和BDS系統(tǒng)的衛(wèi)星位置計算,研究了 GPS和BDS系統(tǒng)在時空基準上統(tǒng)一的問題,并在此基礎上又對GPS/BDS相對定位的函數(shù)和隨機模型做了研究。3)研究了 GPS/BDS基線解算的周跳探測、Kalman濾波計算浮點解及LAMBDA方法固定整周模糊度,并介紹了 LAMBDA方法的計算步驟。4)通過GPS/BDS基線解算的實例,研究了精度與系統(tǒng)的關系、精度與觀測時段的關系、精度與觀測時長的關系及重復基線的比較,得出了 GPS比BDS的解算精度略高,GPS/BDS比單GPS和單BDS的精度都高;在進行數(shù)據(jù)采集時應盡可能避開12:00—15:00這段...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２?ＧＰＳ系統(tǒng)衛(wèi)星星座分布??

ＧＰＳ［１２％由ＧＰＳ衛(wèi)星、地面控制系統(tǒng)及ＧＰＳ接收機組成。其衛(wèi)星均勻分布??在６的軌道平面上，高度約為２０２００千米，傾角為５５°，運行時間約為ｌｌｈ５８ｍｉｎ。??其星座分布見圖２。迄今為止，在軌衛(wèi)星達到３１顆之多。ＧＰＳ后現(xiàn)代化主要包??括：在ＧＰＳ衛(wèi)星上的Ｚ２上調(diào)制Ｚ２Ｃ....

圖３?ＢＤＳ衛(wèi)星星座分布??Ｆｉｇ．３?ＢＤＳ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ?ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ??

ＧＬＯＮＡＳＳ之后的又一個較為成熟的系統(tǒng)。ＢＤＳ具有全天候、全天時等特點，可??提供導航定位、授時服務，并具有短報文通信功能。ＢＤＳ系統(tǒng)的組成和ＧＰＳ系??統(tǒng)的相同。其衛(wèi)星星座見圖３。隨著２０１８年３月第３０、３１衛(wèi)星的成功發(fā)射，目??前在軌工作的衛(wèi)星有３１顆，包括７顆ＧＥＯ衛(wèi)星....

圖４各時間系統(tǒng)關系??Ｆｉｇ．４?Ｅａｃｈ?ｔｉｍｅ?ｓｙｓｔｅｍ?ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ??

而ＢＤＴ的起始時間為２００６年１月１日ＯＯｈＯＯｍＯＯｓ。由于ＵＴＣ有著跳秒的存在，??故ＧＰＳＴ和ＢＤＴ相差１３５６周１６秒［別。因此，在ＧＰＳ／ＢＤＳ組合定位時，需將??時間系統(tǒng)統(tǒng)一。具體見圖４。??ｕ?Ａｔ??…―產(chǎn)…ＵＴ１??ＵＴＣ??施?ＢＤＴ??ｊ?１４ｓ??－?ｊ＾....

圖５周跳的產(chǎn)生??

３．５．１周跳??周跳［５。］是指接收機在進行ＧＮＳＳ載波相位測量時，由于某種原因致使整周??計數(shù)不正確，但不足一整周的部分還是正確的。周跳的示意圖見圖５。??計數(shù)器中止累積??計數(shù)丟失ｎ周??１－．?，ｒ?｜??Ｉ?Ｉ?ｔ?Ｉ?＾??ｈ?貧Ｍ??／相⑷正確?／ｎｆ（＃沙ｉｔ周加....

本文編號：4054667