混沌現(xiàn)象是自然界中客觀存在的、有一定隨機(jī)規(guī)則的、非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)形式。在非線性動(dòng)力學(xué)的研究領(lǐng)域,混沌的控制和同步受到了越來(lái)越多的關(guān)注。為了提高系統(tǒng)性能,必須控制系統(tǒng)中的混沌,使系統(tǒng)按照預(yù)期的目標(biāo)進(jìn)行可預(yù)測(cè)的行為。由于混沌在本質(zhì)上是非線性的,而大多數(shù)混沌系統(tǒng)固有地包含了未知的非線性或不確定的參數(shù)。由于滑模變結(jié)構(gòu)控制方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),本文將滑�？刂茟�(yīng)用到不確定混沌系統(tǒng)的同步研究中。并且由于線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)其本身的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用便捷及求解便利等特性,近年來(lái)已經(jīng)逐漸被應(yīng)用到滑�？刂萍夹g(shù)中。本文針對(duì)非匹配不確定混沌系統(tǒng),利用基于LMI的滑�？刂品椒▽�(shí)現(xiàn)對(duì)不確定混沌系統(tǒng)的同步研究。論文首先針對(duì)一類帶有外部干擾的非匹配不確定混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間同步問(wèn)題,結(jié)合線性矩陣不等式(LMID技術(shù)與滑模變結(jié)構(gòu)控制方法,以Lorenz系統(tǒng)和蔡氏電路為例,設(shè)計(jì)了積分切換控制器,實(shí)現(xiàn)此類系統(tǒng)的有限時(shí)間同步。在滑模面的設(shè)計(jì)上引入積分滑模面設(shè)計(jì)方法,利用Lyapunov穩(wěn)定性定理,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出滑動(dòng)模態(tài)存在的充分條件,并且設(shè)計(jì)控制器,抑制了系統(tǒng)狀態(tài)矩陣中的非匹配不確定項(xiàng)及外部干擾...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１蔡氏電路混沌吸引子??進(jìn)一步考察蔡氏電路系統(tǒng)不確定項(xiàng)及外部擾動(dòng)因素：??

（３－３３）??式中，ａ?＝?１０，?０?＝?１５，?？?＝?－１．２，?／ｍ?＝?－０．６，此時(shí)蔡氏電路系統(tǒng)具有明顯的混??沌特征，其相軌跡圖如圖３－１所示??２０??

圖3一2主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時(shí)間的響應(yīng)曲線

圖３－３誤差系統(tǒng)隨時(shí)間的響應(yīng)曲線??２２??

?１０??ｔｉｍｅ（ｓｅｃ）??圖３－２主系統(tǒng)與子系統(tǒng)隨時(shí)間的響應(yīng)曲線??２１?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?Ｉ?ｉ?！?

圖３－４洛倫茲混沌吸引子??進(jìn)一步Ｌｏｒｅｎｚ混沌系統(tǒng)不確定項(xiàng)及外部擾動(dòng)因素：??

??由圖３－２、３－３可以看出，在加入了本文設(shè)計(jì)的控制器后，動(dòng)態(tài)誤差系統(tǒng)快??速收斂至平衡狀態(tài)，在接近５ｓ時(shí)主系統(tǒng)與從系統(tǒng)的狀態(tài)達(dá)到混沌同步。??（２?）?Ｌｏｒｅｎｚ混純系統(tǒng)??給定以下數(shù)值??—?ａ?ａ?０?０?０??Ａ?＝?ｒ?一?１?０?Ｂ?＝?１?０??／２Ｗ?＝??０....

本文編號(hào)：4005184