針對溫度、振動、濕度等因素會影響石英撓性加速度計的參數(shù)漂移這一問題,對石英撓性加速度計在貯存條件下的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究。首先在貯存條件下采集石英撓性加速度計的零偏數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù)特點及規(guī)律,然后建立時間序列數(shù)學(xué)模型,最后對模型進(jìn)行進(jìn)行仿真。將貯存條件下的真實數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,對比結(jié)果表明建模是有效的,建模所得數(shù)據(jù)的相對誤差在允許誤差范圍內(nèi),證明了建模的適用性。預(yù)測數(shù)據(jù)反映了在貯存條件下零偏數(shù)據(jù)隨周圍環(huán)境變化的規(guī)律,為研究石英撓性加速度計在貯存條件下的穩(wěn)定性提供了理論參考。

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圖1石英撓性加速度計數(shù)據(jù)采集模型

PＲOCESSAUTOMATIONINSTＲUMENTATIONVol.35No.11November2014在360°之內(nèi)各個姿態(tài)下的零偏數(shù)據(jù)，以此得到零偏時間序列數(shù)據(jù)。圖1石英撓性加速度計數(shù)據(jù)采集模型Fig．1Thedatacollectingmodelofquartzfle....

圖2零偏數(shù)據(jù)時間序列模型建模流程圖

璱=at+∑qj=1θjat－jat～N(0，σ2a)(2)式中:xt為時間序列數(shù)據(jù)經(jīng)過d階差分處理后的平穩(wěn)數(shù)據(jù)序列。這一模型就稱作p階自回歸q階滑動平均混合模型，記為AＲMA(p，q)模型。若p=0，稱作純滑動平均模型，記為MA(q);若q=0，稱作純自回歸模型，記為AＲ(p)....

圖4一階差分?jǐn)?shù)據(jù)的殘差分析圖

主要是看它提取的信息是否充分，即殘差序列應(yīng)為白噪聲序列。原假設(shè)和備擇假設(shè)分別為:H0ρ1=ρ2=…=ρm=0?m≥1H1至少存在某個ρk≠0?m≥1，k≤m檢驗統(tǒng)計量LB:LB=n(n+2)∑mk=1ρ^k2n－()k～χ2(m)?m＞0(7)如果拒絕原假設(shè)，說明殘差序列中還殘留....

圖5真實數(shù)據(jù)和預(yù)測數(shù)據(jù)對比圖

iews軟件分析分析時間序列模型的殘差是否為白噪聲。經(jīng)過Eviews軟件分析得到原一階差分?jǐn)?shù)據(jù)的殘差數(shù)據(jù)如圖4(a)所示;對殘差數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析后，得到的P值如圖4(b)所示。由圖4(b)可知，殘差P均大于界限值0．05，所建模型接受假定參數(shù)取值，所以模型是有效的。圖4一階差分....

本文編號：4005991