發(fā)布時間：2025-05-01 08:52

　　 差動測量方法由于具有測量靈敏度高、能減小傳感器溫漂誤差、降低共模信號干擾、消除傳感器偏置耦合等特點而廣泛應用于位移測量。磁軸承采用差動方式測量轉(zhuǎn)子位移時,雖然具有差動測量的優(yōu)點,但也引入了因位移特性的不一致性而產(chǎn)生的動態(tài)差動誤差、及因傳感器差動安裝位置的不同而導致差分信號與轉(zhuǎn)子實際位移間產(chǎn)生的不同偏差等問題。針對以上問題,提出了一種磁軸承用位移傳感器差動安裝的誤差補償方法,采用投影補償法補償差分信號中的位移特性不一致誤差,推導了差動測量下轉(zhuǎn)子的位移方程,并通過位移方程求解出磁軸承轉(zhuǎn)子的實時位移。仿真及實驗表明采用位移傳感器差動安裝的誤差補償方法,轉(zhuǎn)子位移的差動測量誤差從2.5%提高到了0.16%,對于提高磁軸承控制精度及穩(wěn)定性具有重要的意義。

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【部分圖文】：

圖3 傳感器信號示意圖

式中:v1表示傳器1的輸出信號;v2表示傳感2的輸出信號;x表示傳感器實際測量的位移。則由幾何關(guān)系可知,傳感器2的輸出信號在傳感器1輸出信號上的投影表達式為:

圖4 傳感器安裝示意圖

式中:δ1表示傳感器1的安裝位置;Ds表示定子的內(nèi)徑。傳感器1到檢測坐標系原點O2的距離L2為:

圖5 差分中心點

轉(zhuǎn)子位移方程表明,當位移傳感的安裝位置確定后,差分信號與轉(zhuǎn)子實際位移的偏差也隨之確定下來。如圖5所示為差分中心點。4仿真及實驗分析

圖6 差動測量的仿真模型

v1=3.3351x1-2.609v2=3.391x2-2.360式中:x1、x2分別為傳感器1和傳感器2的檢測位移;v1、v2分別為傳感器1和傳感器2的輸出信號。仿真模型如圖6所示。中心距離模塊表示轉(zhuǎn)子位于差分中心點時,轉(zhuǎn)子表面到傳感器的距離;轉(zhuǎn)子位移模塊表示....

本文編號：4041997