針對(duì)醫(yī)療器械中的細(xì)圓柱體件,設(shè)計(jì)了一套夾持裝置,并用三維建模軟件繪制了裝置結(jié)構(gòu)模型。該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)空間細(xì)圓柱體件的有效夾持。

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【部分圖文】：

圖1 底座螺栓連接結(jié)構(gòu)

首先，兩塊底板通過支撐軸連接在一起構(gòu)成夾持裝置的底座，其中，支撐軸與底板之間利用螺栓來連接，如圖1所示。其次，在底座上安裝微型電機(jī)加齒輪減速部件，通過電機(jī)輸出扭矩來帶動(dòng)夾持裝置實(shí)現(xiàn)水平面內(nèi)360°轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪和夾持裝置通過4個(gè)M8螺釘連接固定，如圖2所示。齒輪減速部件中，小齒輪齒數(shù)....

圖2 夾持裝置水平面360°轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

再次，在夾持裝置擺動(dòng)關(guān)節(jié)處也采用電機(jī)與齒輪減速裝置來驅(qū)動(dòng)，使臂板實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，如圖3所示。圖3夾持裝置擺動(dòng)關(guān)節(jié)處結(jié)構(gòu)

圖3 夾持裝置擺動(dòng)關(guān)節(jié)處結(jié)構(gòu)

圖2夾持裝置水平面360°轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)最后，為實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)長(zhǎng)圓柱體件的有效夾持，通過微型電機(jī)帶動(dòng)大齒輪，然后齒輪通過臂板帶動(dòng)手爪，使兩只爪向中間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，如圖4所示。

圖4 夾持裝置執(zhí)行部件結(jié)構(gòu)模型

最后，為實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)長(zhǎng)圓柱體件的有效夾持，通過微型電機(jī)帶動(dòng)大齒輪，然后齒輪通過臂板帶動(dòng)手爪，使兩只爪向中間運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作，如圖4所示。與平面二維圖形相比，夾持裝置的三維結(jié)構(gòu)模型更加直觀。根據(jù)上面的方案設(shè)計(jì)，利用三維建模軟件Solidworks繪制了整個(gè)夾持裝置的結(jié)構(gòu)模型，如圖5所....

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