為了預(yù)測并確認結(jié)構(gòu)設(shè)計階段快速反射鏡系統(tǒng)的頻率特性和時域性能,對一種兩軸柔性支承快速反射鏡進行了結(jié)構(gòu)控制一體化研究和測試。提出了一種新型柔性支承結(jié)構(gòu),根據(jù)激光系統(tǒng)光束傳輸要求的快速反射鏡指標,設(shè)計了快速反射鏡系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù);研究了系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型,確定了閉環(huán)系統(tǒng)的控制方式和控制參數(shù);建立了系統(tǒng)擺動部分的剛?cè)狁詈夏Ｐ?獲得了結(jié)構(gòu)非線性模型,基于非線性模型對控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)進行了聯(lián)合仿真測試。聯(lián)合仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)在運動方向的諧振頻率為54 Hz,與有限元和理論計算結(jié)果的誤差均為3.8%,系統(tǒng)位置閉環(huán)帶寬為203 Hz,符合設(shè)計要求。時域輸出結(jié)果顯示,系統(tǒng)的超調(diào)量為3.5%,調(diào)節(jié)時間為10 ms,與理論計算結(jié)果的偏差分別為3%和5 ms。

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