國(guó)內(nèi)外自動(dòng)移栽機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展建議
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【部分圖文】:
圖1 帶式取苗自動(dòng)移栽機(jī)
日本株式會(huì)社研制了一款鴨嘴式自動(dòng)移栽機(jī)[5],該機(jī)采用取苗針的伸縮來(lái)控制缽苗的抓取,并設(shè)置栽苗機(jī)構(gòu)與取苗末端定傳動(dòng)比的方式,實(shí)現(xiàn)缽苗的同步取投,如圖2所示。取苗針直接扎入基質(zhì),避免了缽苗桿徑損傷,取投定傳動(dòng)比方式大幅度提高了投苗成功率,移栽頻率可達(dá)70株/min;但栽種頻率較低,....
圖6 2ZXM-2型全自動(dòng)蔬菜穴盤(pán)苗鋪膜移栽機(jī)
圖5整排取苗間隔投苗自動(dòng)移栽機(jī)3結(jié)論
圖2 鴨嘴式自動(dòng)移栽機(jī)
圖1帶式取苗自動(dòng)移栽機(jī)法拉利公司生產(chǎn)的FerrariFuturaTwin12Row型自動(dòng)移栽機(jī),該機(jī)設(shè)置的推桿將缽苗從穴盤(pán)中推出,取苗末端隨即將缽苗基質(zhì)夾住,并投入旋轉(zhuǎn)苗杯,隨開(kāi)溝器進(jìn)入溝穴中完成栽植[6],如圖3所示。
圖3 Ferrari Futura Twin 12 Row型移栽機(jī)
目前我國(guó)出現(xiàn)的自動(dòng)移栽機(jī)主要針對(duì)膜上移栽,郭林強(qiáng)、韓長(zhǎng)杰等[7-8]利用PLC作為控制系統(tǒng),采用氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行缽苗的取喂方式,取苗機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有隨動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械手靜止投苗,后隨旋轉(zhuǎn)苗杯平動(dòng),提高缽苗的投苗成功率,保證缽苗由旋轉(zhuǎn)苗筒進(jìn)入栽植系統(tǒng)的連續(xù)供應(yīng),實(shí)現(xiàn)缽苗自動(dòng)取喂的工....
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