生產(chǎn)焦炭的爐組一般有多個(gè)爐室,且所有爐室位于同一條直線上。所以位于焦?fàn)t兩側(cè)的機(jī)車為完成裝煤和推焦等工作,須反復(fù)運(yùn)行于較長(zhǎng)的軌道上。在推焦時(shí),推焦車、兩側(cè)爐門、導(dǎo)焦車和熄焦車須對(duì)正。但由于爐室位于推焦車和導(dǎo)焦車、熄焦車的中間,所以阻隔了工作人員的視線,使得三車對(duì)正的難度加大。此外,煉焦車間溫度較高、粉塵較大及機(jī)車自身時(shí)常震動(dòng)等復(fù)雜工作環(huán)境,致使焦?fàn)t機(jī)車精準(zhǔn)對(duì)正難度更大。由于焦?fàn)t機(jī)車的對(duì)正精度不夠而產(chǎn)生的“紅焦落地”的危險(xiǎn)情況,曾在國(guó)內(nèi)外時(shí)有發(fā)生。這些危險(xiǎn)情況不僅會(huì)造成工廠財(cái)物的損壞,也會(huì)造成人員的傷亡。因此焦?fàn)t機(jī)車定位成為了焦炭生產(chǎn)中安全隱患較大的環(huán)節(jié)。所以,要減小焦炭生產(chǎn)過(guò)程中的安全隱患,必須盡可能提高焦?fàn)t機(jī)車的定位精度。同時(shí),要使定位系統(tǒng)能適應(yīng)惡劣的工況,即盡可能降低因環(huán)境因素變化產(chǎn)生較大定位誤差的可能性。本文以提高定位精度和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性作為出發(fā)點(diǎn),采用射頻識(shí)別技術(shù)對(duì)焦?fàn)t機(jī)車進(jìn)行粗定位,利用霍爾元件的輸出特性對(duì)焦?fàn)t機(jī)車進(jìn)行精確定位。本文設(shè)計(jì)了一機(jī)車定位裝置,并搭建了定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。又利用擬合的濾波方法,對(duì)定位精度進(jìn)行提高;利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,對(duì)系統(tǒng)的溫漂進(jìn)行控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)...

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要內(nèi)容
第二章 定位系統(tǒng)的技術(shù)路線和基本理論
    2.1 定位系統(tǒng)的技術(shù)路線
    2.2 磁敏元件的工作原理
    2.3 RFID(射頻識(shí)別)的工作原理
    2.4 玻纖增強(qiáng)尼龍材料的特性
    2.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫漂控制方法
第三章 定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.1 定位板設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.2 工業(yè)級(jí)RFID讀寫(xiě)器設(shè)計(jì)目標(biāo)
        3.1.3 產(chǎn)品外殼設(shè)計(jì)目標(biāo)
    3.2 定位系統(tǒng)電路部分設(shè)計(jì)概述
    3.3 磁感應(yīng)定位子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        3.3.1 電源供電電路
        3.3.2 磁感應(yīng)傳感器電路
        3.3.3 差分放大及低通濾波電路
        3.3.4 溫度補(bǔ)償與自動(dòng)調(diào)零電路
        3.3.5 單片機(jī)電路設(shè)計(jì)
        3.3.6 電壓-電流轉(zhuǎn)換電路
        3.3.7 RS-485通訊電路
        3.3.8 定位板產(chǎn)品
    3.4 基于RFID的識(shí)別子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    3.5 外殼設(shè)計(jì)
    3.6 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建
        3.6.1 絲桿機(jī)構(gòu)
        3.6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
        3.6.3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
        3.6.4 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
        3.6.5 步進(jìn)電機(jī)的方向控制
        3.6.6 上位機(jī)的設(shè)計(jì)
    3.7 測(cè)試平臺(tái)的精度檢驗(yàn)
第四章 系統(tǒng)測(cè)試與數(shù)據(jù)分析
    4.1 測(cè)試方法概述
    4.2 測(cè)試條件
    4.3 定位板的溫漂實(shí)驗(yàn)及溫漂控制
        4.3.1 定位板的溫漂實(shí)驗(yàn)
        4.3.2 定位板的溫漂控制
        4.3.3 溫漂控制前后的數(shù)據(jù)比較
    4.4 RFID測(cè)試結(jié)果
    4.5 定位實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)
    4.6 定位數(shù)據(jù)分析
    4.7 定位點(diǎn)附近速度的計(jì)算及制動(dòng)決策
        4.7.1 定位點(diǎn)附近速度的計(jì)算
        4.7.2 制動(dòng)決策
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間所開(kāi)展的科研項(xiàng)目和發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號(hào)：4029527