目前,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在焊接領(lǐng)域中,機(jī)器人焊接也正在朝著更高程度的自動化與智能化方向發(fā)展。而自動化和智能化均為焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效加工的手段,焊接工藝作為連接產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造階段的樞紐,對焊接效率、焊接成本以及焊接質(zhì)量都有著極為重要的影響。焊接工藝智能規(guī)劃配合工業(yè)機(jī)器人對實(shí)現(xiàn)更高程度的焊接自動化與智能化有著非常重要的意義。為提高機(jī)器人焊接工藝規(guī)劃智能程度,本文以工藝知識、數(shù)據(jù)為核心,基于工藝推理與工藝優(yōu)化等相關(guān)技術(shù),研究了機(jī)器人焊接工藝推理機(jī)制與參數(shù)優(yōu)化方法。本文首先面向機(jī)器人焊接工藝推理與優(yōu)化需求,進(jìn)行了焊接工藝推理與優(yōu)化的總體方案設(shè)計(jì)。確定了機(jī)器人焊接工藝知識表示模型、工藝推理策略、工藝優(yōu)化策略,并最終形成了機(jī)器人焊接工藝推理與優(yōu)化的總體技術(shù)路線。隨后對機(jī)器人焊接工藝知識進(jìn)行可表示性研究。面向機(jī)器人焊接工藝推理中涉及到的各類工藝知識表示需求,為機(jī)器人焊接工藝推理提供結(jié)構(gòu)合理、互操作性強(qiáng)的數(shù)據(jù)模型支持,滿足隨著工藝規(guī)劃智能化不斷深入對工藝知識的可重用性、可進(jìn)化性與聚集共享性的需求。本文針對焊接工藝知識中的實(shí)例知識、規(guī)則知識,結(jié)合所采用推理技術(shù)的特點(diǎn),構(gòu)建了基于本體與基于置信結(jié)構(gòu)規(guī)則...

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２－１機(jī)器人焊接工藝知識表示模型??

?第２章機(jī)器人焊接工藝推理與參數(shù)優(yōu)化總體方案設(shè)計(jì)???機(jī)器人焊接工藝知識表示模型??＾本體?｜?｜產(chǎn)生式規(guī)則????〇???〇??實(shí)例型知識?￣規(guī)則型知識??焊樹壬務(wù)?焊接資源?焊接工藝方案?置信度規(guī)則??圖２－１機(jī)器人焊接工藝知識表示模型??２．２．２工藝推理策略??考慮到焊接....

圖２－２機(jī)器人焊接工藝推理流程??２．２．３工藝優(yōu)化策略??準(zhǔn)確的構(gòu)建焊接工藝與焊接結(jié)果之間的關(guān)系對保證焊接工藝優(yōu)化結(jié)果的可??

山東大學(xué)碩士學(xué)位論文???藝推理。??焊接工藝輸入模塊??（基于一定映射規(guī)則將輸入信息轉(zhuǎn)化為合理格式〉???—一???機(jī)器人焊接工藝推理機(jī)制??檢索引擎?＾?安ｔｏ丨妗豐?〇??（基于案例推理ＣＢＲ）?木例匕累?＞＜??否有相似＾＾?領(lǐng)域?qū)＜??ｍｍｒ?知識庫??（基于證據(jù)理論推....

圖２－３基于模型融合與粒子群優(yōu)化的工藝優(yōu)化方法流程圖??２．３總體方案設(shè)計(jì)??針對２．１節(jié)中的需求分析，以及２．２節(jié)對工藝推理與優(yōu)化策略的確定，本文??

模型用以構(gòu)建焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量結(jié)果之間的非線性映射關(guān)系，然后將預(yù)??測模型引入粒子群優(yōu)化算法中對焊接工藝進(jìn)行優(yōu)化。有別于對多個模型預(yù)測結(jié)??果進(jìn)行簡單加權(quán)平均的模型集成方法［３９］，基于ｓｔａｃｋｉｎｇ融合模型的焊接工藝性??能預(yù)測模型通過結(jié)合多個基預(yù)測器與次級預(yù)測模型，可以....

圖２－４總體方案設(shè)計(jì)??２．４本章小結(jié)??本章基于機(jī)器人焊接工藝設(shè)計(jì)的需求對焊接機(jī)器人工藝推理與優(yōu)化進(jìn)行了??總體方案設(shè)計(jì)

第２章機(jī)器人焊接工藝推理與參數(shù)優(yōu)化總體方案設(shè)計(jì)??八＿戈泡?ｒ＼??＾??ｆｔ??領(lǐng)域?qū)＜?＾接口層??工藝優(yōu)化模型?功能層??工藝性能預(yù)測模型??（基于Ｓｔ?ａｄｄ?ｎｇ算法的一引入＋?粒子群優(yōu)化算法??融合模型）??■?‘．．．．．．?ＪＺＥ￣￣￣：＝＝＝＝＝ｄ??工藝推理模....

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