目的利用RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)骨肌模型來(lái)預(yù)測(cè)受試者步行時(shí)的膝關(guān)節(jié)接觸力,并驗(yàn)證其準(zhǔn)確性。方法首先,利用Kinect和Qualisys運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)(參照標(biāo)準(zhǔn))同步采集了6名受試者的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù);然后,利用運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和地面反作用力數(shù)據(jù)分別驅(qū)動(dòng)校準(zhǔn)后的骨骼肌肉模型,通過(guò)模型的逆向動(dòng)力學(xué)分析功能實(shí)現(xiàn)了膝關(guān)節(jié)接觸力的預(yù)測(cè);最后,利用均方根誤差(δRMSE)和皮爾遜相關(guān)系數(shù)(ρ)對(duì)兩種方法的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。結(jié)果和參照方法相比,RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的骨肌模型能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)受試者步行時(shí)的膝關(guān)節(jié)接觸力(δRMSE=77.1;ρ=0.970)。結(jié)論 RGB-D數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的骨肌模型能夠精準(zhǔn)預(yù)測(cè)膝關(guān)節(jié)接觸力,可作為一種更好的替代方法在臨床上應(yīng)用。

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【文章目錄】：
1 方法
    1.1 受試者
    1.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    1.3 骨骼肌肉模型
    1.4 研究思路
    1.5 膝關(guān)節(jié)接觸力預(yù)測(cè)
    1.6 統(tǒng)計(jì)分析
2 結(jié)果
3 討論
4 結(jié)論



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