本文提出了一種術(shù)中放療輔助對(duì)中系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并通過模型仿真驗(yàn)證其可行性。該輔助對(duì)中系統(tǒng)由測量鏈和數(shù)顯單元組成。其中,測量鏈采用多關(guān)節(jié)連桿結(jié)構(gòu),用于建立治療限光筒和術(shù)中放療機(jī)的空間位置關(guān)系;數(shù)顯單元利用單片機(jī)采集測量鏈各關(guān)節(jié)處角度傳感器的數(shù)值,進(jìn)而通過求解方程運(yùn)算得到實(shí)現(xiàn)對(duì)中操作所需的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)參數(shù),供操作人員參考。模型仿真表明,測量鏈可實(shí)現(xiàn)對(duì)治療限光筒的柔性跟隨,其采用的多關(guān)節(jié)連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案可用于指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的機(jī)械本體研制�；贒enavit-Hartenberg方法建立的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)參數(shù)解算方程可準(zhǔn)確解算出實(shí)現(xiàn)對(duì)中操作所需的機(jī)頭運(yùn)動(dòng)參數(shù),可用于指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
引言
1 材料與方法
    1.1 輔助對(duì)中系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及模型仿真
    1.2 限光筒位姿矩陣推導(dǎo)
    1.3 機(jī)頭運(yùn)動(dòng)參數(shù)求解方程的建立及模型仿真
2 結(jié)果
    2.1 測量鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案模型仿真結(jié)果
    2.2 機(jī)頭運(yùn)動(dòng)參數(shù)求解方程模型驗(yàn)證結(jié)果
3 討論和結(jié)論



本文編號(hào)：4048495