根據(jù)翻拋機(jī)需滿足"重載低速,輕載高速"兩種行駛條件的要求,設(shè)計(jì)采用單泵驅(qū)動(dòng)串并聯(lián)切換的雙液壓馬達(dá)開式回路,對(duì)行駛回路建立等效力學(xué)建模,結(jié)果表明:利用履帶底盤結(jié)構(gòu)在一定條件下可達(dá)到同步行走,設(shè)計(jì)的回路基本符合工況要求.進(jìn)一步利用AMESim對(duì)串并聯(lián)切換過程中產(chǎn)生的沖擊進(jìn)行建模仿真分析,研究減緩沖擊的效果.分析表明:串并聯(lián)換向閥頻率從80 Hz減小到20 Hz,液壓沖擊逐步減緩;加入溢流閥或蓄能器都有減緩效果,但蓄能器減緩效果最明顯.

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【部分圖文】：

圖1 行駛系統(tǒng)液壓回路原理圖

1.2底盤行走同步性履帶運(yùn)動(dòng)方向和阻力方向相反，如圖2所示.圖2中，F(xiàn)1、F2——履帶兩側(cè)前進(jìn)摩擦力；L1、L2——F1、F2的轉(zhuǎn)向力臂；Fr1、Fr2——履帶兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力；M——履帶轉(zhuǎn)向的阻力矩；B——履帶中心距.左右履帶驅(qū)動(dòng)前，F(xiàn)r1、Fr2需克服前進(jìn)摩擦力F1、F2，因笨重....

圖2 履帶底盤行走受力

假如F1≠F2，不妨設(shè)F1>F2，當(dāng)F1L1-F2L2小于轉(zhuǎn)向阻力矩M時(shí)，底盤不能轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到F1=F2，可達(dá)到驅(qū)動(dòng)底盤直線行走.當(dāng)被驅(qū)動(dòng)件具有足夠剛度的結(jié)構(gòu)可達(dá)到機(jī)械剛性同步，上述條件符合，可用基于等效機(jī)械同步的辦法建立液壓驅(qū)動(dòng)與行走裝置的力學(xué)模型，如圖3所示.圖3等效力學(xué)....

圖3 等效力學(xué)模型

圖2履帶底盤行走受力2翻拋機(jī)液壓行駛系統(tǒng)分析

圖4 AMESim仿真模型

根據(jù)選型，設(shè)置仿真模型元件的參數(shù)，如表1所示.進(jìn)行行駛回路分析，設(shè)定前5s并聯(lián)兩個(gè)液壓馬達(dá)負(fù)載扭矩1800N·m，后5s串聯(lián)負(fù)載扭矩1100N·m，得到圖5和圖6曲線.從圖5可看出兩個(gè)馬達(dá)的扭矩曲線和轉(zhuǎn)速曲線的走向是一致的，可以知道設(shè)計(jì)的回路符合設(shè)計(jì)需求.

本文編號(hào)：4053248