在考慮試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)成本與測量參數(shù)精度等綜合因素的前提下,將驅(qū)動部分、支撐部分、連接部分、精密檢測部分組裝為試驗(yàn)檢測裝置,通過結(jié)合被測減速器相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn),搭建了可以在不同的工作狀態(tài)下運(yùn)行的高精度RV減速器綜合性能檢測試驗(yàn)平臺。該平臺能夠?qū)Ρ粶y減速器進(jìn)行傳動比、傳動效率、傳動誤差、傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度等指標(biāo)的測量與計(jì)算,為RV減速器的研究和發(fā)展提供了一定的試驗(yàn)基礎(chǔ)。

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【部分圖文】：

圖1 試驗(yàn)臺總設(shè)計(jì)圖

該試驗(yàn)平臺由主軸電動機(jī)、油氣潤滑裝置、水冷裝置、空壓機(jī)、儲氣罐、過濾機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、編碼器、擺線針輪齒輪箱、磁粉制動器、各功能模塊支撐、自定位T型槽底座、控制柜等部分組成。各部分采用模塊化設(shè)計(jì)，可自由拆卸組裝，可測試多種類型傳動結(jié)構(gòu)的性能。該次試驗(yàn)臺總設(shè)計(jì)圖如圖1所示。2.4....

圖2 試驗(yàn)平臺3D模型

根據(jù)試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的三維圖如圖2所示。3.2試驗(yàn)平臺的工作范圍

圖3 試驗(yàn)平臺實(shí)體圖

4）角度編碼器。輸入軸與輸出軸兩邊各一個，用于測量角度變化。5）轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。輸入軸和輸出軸兩邊各一個，用于測量轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。

圖4 啟動力矩試驗(yàn)結(jié)果

4.1啟動力矩在該次試驗(yàn)中，角度編碼器信號變化時(shí)的轉(zhuǎn)矩值即是該次測試的啟動力矩。如圖4所示。該試驗(yàn)臺所需要的力矩平均值為499.945N·m。

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