本文關鍵詞：基于物聯(lián)網(wǎng)結構的船舶監(jiān)控中心多源定位數(shù)據(jù)研究

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【摘要】：在船舶物聯(lián)網(wǎng)結構中,每個船舶的位置信息都能夠通過通信系統(tǒng)進行交換,從而每個船舶都能夠知道自己在航道中的位置,最大程度上避免發(fā)生碰撞事故。因此本文在物聯(lián)網(wǎng)結構的基礎上,采用多源融合的技術,對船舶的定位導航信息進行融合處理,使定位數(shù)據(jù)的精度更高、獲取成本更低,并以多源信息融合技術作為基礎,重點對船舶的GPS或北斗導航信息進行處理,采用卡爾曼濾波算法,實現(xiàn)信息的噪聲過濾,另一方面也采用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的集中處理,降低了處理成本。
【作者單位】： 長江職業(yè)學院;
【分類號】：U675.79;TP277
【正文快照】： 0引言物聯(lián)網(wǎng)技術已經(jīng)在許多工業(yè)領域獲得了廣泛的應用,同樣在船舶控制系統(tǒng)中,通過物聯(lián)網(wǎng)技術,人們能夠實時了解到每個在線設備的運行狀態(tài),從而有利于航行的安全航行[1-2]。借助于物聯(lián)網(wǎng),本文設計一種基于多源信息融合的定位算法,采用最大似然估計算法,對定位數(shù)據(jù)進行過濾。描

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本文編號：1163015