国产伦乱,一曲二曲欧美日韩,AV在线不卡免费在线不卡免费,搞91AV视频

當前位置:主頁 > 科技論文 > 船舶論文 >

非線性回波在艦船航向控制系統(tǒng)中的研究

發(fā)布時間:2018-09-10 07:47
【摘要】:針對海上艦船航向控制問題進行研究。對非線性回波特征分析在艦船航行控制上的應用進行探討。首先對艦船航行進行數學建模分析,再對航向控制進行建模,并對雷達回波的特性進行詳細分析。通過分析捕獲到的雷達回波信號相位,得到相位誤差信息,進而實現運動補償,保持艦船航向。最后,以1艘大型艦船為例進行實驗仿真,仿真結果證明算法的可行性。
[Abstract]:The course control of naval vessels is studied. The application of nonlinear echo characteristic analysis in ship navigation control is discussed. Firstly, the ship navigation is modeled and analyzed, then the course control is modeled, and the characteristics of radar echo are analyzed in detail. The phase error information is obtained by analyzing the phase of the captured radar echo signal, and then the motion compensation is realized and the ship course is kept. Finally, the simulation of a large ship is carried out, and the simulation results show that the algorithm is feasible.
【作者單位】: 包頭輕工職業(yè)技術學院;
【分類號】:U674.703

【參考文獻】

相關期刊論文 前1條

1 王志文;彭秀艷;;基于自適應輸出反饋的船舶航向控制[J];北京理工大學學報;2011年04期

【共引文獻】

相關期刊論文 前6條

1 王欣;李鐵山;林彬;;考慮舵機特性的船舶航向離散非線性系統(tǒng)輸出反饋控制設計[J];大連海事大學學報;2014年02期

2 高鍵;張凱;;基于云模型自適應算法的船舶航向控制[J];電子設計工程;2015年10期

3 彭秀艷;胡忠輝;;帶有海浪濾波器的船舶航向反步自適應輸出反饋控制[J];控制理論與應用;2013年07期

4 彭秀艷;胡忠輝;賈書麗;;基于嵌入積分滑模策略的船舶運動控制[J];控制工程;2014年01期

5 李紅星;謝積錦;;船舶橫搖減搖系統(tǒng)的魯棒控制[J];欽州學院學報;2014年11期

6 王國峰;鄭凱;王興成;;考慮執(zhí)行器飽和約束的非光滑船舶航向控制器設計[J];中南大學學報(自然科學版);2013年12期

相關博士學位論文 前1條

1 曾薄文;噴水推進水面無人艇的非線性控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2012年

【二級參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 楊鹽生;船舶航向非線性系統(tǒng)自適應魯棒自動舵的設計[J];大連海事大學學報;2002年03期

2 楊鹽生,賈欣樂;船舶航向的變結構控制自動舵設計[J];大連海事大學學報;1998年01期

3 杜佳璐,郭晨,張顯庫;船舶運動航向自適應非線性控制的仿真研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2005年06期

【相似文獻】

相關期刊論文 前1條

1 丁永忠,周徐昌,黃文玲;用最優(yōu)輸出跟蹤設計魚雷航向控制系統(tǒng)[J];魚雷技術;2001年04期

相關會議論文 前1條

1 郭亦平;李明;;仿人控制在潛艇航向控制中的應用研究[A];2008年船舶通信導航學術年會論文集[C];2008年

相關重要報紙文章 前1條

1 朱子奇 記者 尹航;海軍新型氣墊艇首次進行登陸演練[N];解放軍報;2011年

相關碩士學位論文 前1條

1 鄧強;基于數據挖掘的水面無人艇建模及航向控制研究[D];大連海事大學;2014年



本文編號:2233828

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.lk138.cn/kejilunwen/chuanbolw/2233828.html


Copyright(c)文論論文網All Rights Reserved | 網站地圖 |

版權申明:資料由用戶85bc0***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
鸡吧操在线观看| 日本淫乱性爱| 亚洲中和激情一区| 欧美 不卡一区二区| 91富婆玩鸭子1区2区| 日韩无码30页| 亚洲高清五码视频| 一个色综合av区| 天天婷婷激情| 一级黄色香蕉网站| 欧美美女的大泬| 五月婷婷开心在线视频| 日韩1区和2区3区| 日韩资源网| 91麻豆色情久久| 美女裸体黄色AV| 欧美在线整片打桩| 天天干天天日天天射、天天干| seoumeiyiqu| 人妻九九综合| 黄色av电影麻豆| 亚洲亚洲日韩欧美欧美在线炮图欧美| 亚洲无码sm在线| 久精品欧美视频| 日本中文有码在线观看播放| 午夜在线激情视频地址一地址二| 无码人妻色欲一区二区三区| 国产亚洲草草精品视频影院| 久热这里只有精品18| 中文字幕老司机| 在线看老熟妇av| 在线999久久久久| 日韩AV中文字幕在线影院| AV老色批在线播放| 丝袜一区二区二区二| 中国美女被狂操| 一区二区三区情侣视频在线播放| 91dr欧美精品懂色| 在线欧美天堂| 色永久综合系列| 国产日韩欧美精品|