傳統(tǒng)船舶航行自適應(yīng)滑�？刂破鞯腜ID優(yōu)化研究對(duì)于自適應(yīng)滑模控制器的數(shù)據(jù)管理能力較差,研究成本較高,無法達(dá)到系統(tǒng)自主優(yōu)化效果。針對(duì)以上問題,提出一種新式船舶航行自適應(yīng)滑模控制器的PID優(yōu)化研究,利用模型規(guī)則與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)進(jìn)行模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)解析。在此基礎(chǔ)上完善優(yōu)化操作系統(tǒng),利用相應(yīng)的系統(tǒng)算法進(jìn)行模型數(shù)據(jù)運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器優(yōu)化數(shù)據(jù)的分析,完成對(duì)滑�？刂破鞯腜ID優(yōu)化研究。為驗(yàn)證優(yōu)化研究方法的優(yōu)化效果,與傳統(tǒng)優(yōu)化研究方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。結(jié)果表明,船舶航行自適應(yīng)滑模控制器的PID優(yōu)化研究具有良好的數(shù)據(jù)掌控性,復(fù)合實(shí)驗(yàn)操作要求。

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圖1算法采集圖Fig.1Algorithmacquisitiondiagram

允視??？刂破韉?PID優(yōu)化研究的優(yōu)化效果，與傳統(tǒng)船舶航行自適應(yīng)滑�？刂破鞯腜ID優(yōu)化研究的優(yōu)化效果進(jìn)行對(duì)比，并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。3.2實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置針對(duì)船舶航行過程的操控困難性以及自適應(yīng)滑�？刂破鞯难芯繌�(fù)雜性，需對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置，如表1所示。3.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)參數(shù)....

圖2優(yōu)化效率對(duì)比圖Fig.2Comparisonofoptimizationefficiency

MVDC系統(tǒng)PID加諧振滑模直接功率控制[J].電網(wǎng)技術(shù),2018,42(8):2399–2407.[3]曹軍軍,曹俊亮,胡永利,等.水下滑翔機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)線性控制研究[J].船舶力學(xué),2019,23(6):674–683.[4]表1實(shí)驗(yàn)參數(shù)Tab.1Experimentalpar....

圖3優(yōu)化所需時(shí)間對(duì)比圖Fig.3Comparisonofoptimizationtime

):2399–2407.[3]曹軍軍,曹俊亮,胡永利,等.水下滑翔機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)線性控制研究[J].船舶力學(xué),2019,23(6):674–683.[4]表1實(shí)驗(yàn)參數(shù)Tab.1Experimentalparameters項(xiàng)目數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)規(guī)則模糊規(guī)則滑膜控制模糊滑模控制控制器系統(tǒng)非線性系....

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