發(fā)布時(shí)間：2025-03-30 07:06

　　 傳統(tǒng)自主對(duì)準(zhǔn)要求捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)準(zhǔn)確感應(yīng)地球自轉(zhuǎn)角速度,導(dǎo)致捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)期間必須處于靜止或微幅晃動(dòng)狀態(tài),限制自主對(duì)準(zhǔn)的適用范圍,而且一般的艦載武器系統(tǒng)難以處于絕對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。為實(shí)現(xiàn)艦載武器在晃動(dòng)條件下的自主對(duì)準(zhǔn),本文研究提出了晃動(dòng)基座下的自對(duì)準(zhǔn)方案。首先,在粗對(duì)準(zhǔn)階段,基于重力加速度在慣性空間的投影量,將姿態(tài)陣分割為4個(gè)矩陣分別求取,減弱晃動(dòng)對(duì)粗對(duì)準(zhǔn)的影響;其次,利用晃動(dòng)條件下系統(tǒng)可觀測(cè)性提高的特點(diǎn)設(shè)計(jì)相關(guān)濾波器。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此對(duì)準(zhǔn)方案的可行性。

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1慣導(dǎo)系統(tǒng)晃動(dòng)規(guī)律Fig.1Inertialnavigationsystemsloshinglaw

H=[I3×303×9]其中，，V為量測(cè)噪聲。3試驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析3.1試驗(yàn)條件為驗(yàn)證本文提出的晃動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)算法，選用某中精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為試驗(yàn)對(duì)象，分別在靜基座和晃動(dòng)基座條件下進(jìn)行自主對(duì)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。當(dāng)?shù)鼐暥刃畔?9.81175o。3.2試驗(yàn)過(guò)程每組試驗(yàn)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間為7min，其中....

圖3靜基座對(duì)準(zhǔn)及純慣性導(dǎo)航結(jié)果Fig.3Wobblebasealignmentandpureinertialnavigationresults

ab.1Resultsofpureinertialnavigation30minafteralignmentunderdifferentsloshingconditions次數(shù)指標(biāo)1234北向位移誤差/m2024128621343745東向位移誤差/m24441217273040....

由圖2可知，晃動(dòng)基座自主對(duì)準(zhǔn)方案對(duì)準(zhǔn)效果與傳統(tǒng)靜基座自主對(duì)準(zhǔn)方法差不多，由于可觀測(cè)性和可觀測(cè)度不高，方位失準(zhǔn)角收斂速度很慢，在5min的圖2靜基座對(duì)準(zhǔn)及純慣性導(dǎo)航結(jié)果Fig.2Staticbasealignmentandpureinertialnavigationresults準(zhǔn)試驗(yàn)

H=[I3×303×9]其中，，V為量測(cè)噪聲。3試驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析3.1試驗(yàn)條件為驗(yàn)證本文提出的晃動(dòng)基座自對(duì)準(zhǔn)算法，選用某中精度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)為試驗(yàn)對(duì)象，分別在靜基座和晃動(dòng)基座條件下進(jìn)行自主對(duì)準(zhǔn)驗(yàn)證試驗(yàn)。當(dāng)?shù)鼐暥刃畔?9.81175o。3.2試驗(yàn)過(guò)程每組試驗(yàn)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間為7min，其中....

本文編號(hào)：4038381