隨著軌道交通的飛速發(fā)展,如何利用智能化、信息化技術(shù)進一步提高軌道交通設(shè)備設(shè)施的整體水平成為研究熱點。屏蔽門系統(tǒng)是軌道交通運營的重要組成部分,該系統(tǒng)能否穩(wěn)定并且高效的運行影響著軌道交通的運營狀態(tài),也關(guān)系到司乘人員的生命安全。為此,針對軌道交通屏蔽門系統(tǒng)的特點和需求,本文對屏蔽門系統(tǒng)的控制和監(jiān)控問題進行研究。在屏蔽門系統(tǒng)需求分析的基礎(chǔ)上,本文對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、控制功能、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等進行了研究和設(shè)計。建立了控制系統(tǒng)的功能模型,利用智能傳感器技術(shù)實現(xiàn)屏蔽門防夾等控制功能,對邏輯控制單元和門控單元進行詳細的功能設(shè)計。基于地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)平臺,全線屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)采用分布式結(jié)構(gòu),分別對系統(tǒng)和電機的運行狀態(tài)進行監(jiān)控,還實現(xiàn)一體化管理、輔助智能調(diào)度等智能化功能。對屏蔽門的電機控制系統(tǒng)進行研究,為提高屏蔽門控制精度和動態(tài)性能,選用PID算法為核心控制算法,解決無刷直流電機的控制算法問題。借助模糊算法設(shè)計具備自適應(yīng)性的模糊PID控制器,通過MATLAB仿真軟件對運用該控制算法的電機系統(tǒng)進行仿真,經(jīng)仿真曲線比對,驗證了模糊PID算法能夠獲得良好的穩(wěn)定性、動態(tài)特性和自適應(yīng)性。基于理論研究基礎(chǔ)上,以PLC做為核心控制...

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.2三相星型全橋電路原理圖

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機控制算法研究21圖3.2三相星型全橋電路原理圖Fig.3.2Three-phasestarfull-bridgecircuitschematic霍爾信號是由霍爾傳感器檢測到轉(zhuǎn)子的位置而產(chǎn)生的信號數(shù)據(jù)，并且具有規(guī)律性的變化。根據(jù)全橋的導(dǎo)通規(guī)律，同....

圖3.5高斯型例圖圖

沈陽工業(yè)大學碩士學位論文24輸入變量的狀態(tài)，進一步考慮到正、負和零狀態(tài)，這樣可得七個語言變量值，分別為負大，負中，負小，零，正小，正中，正大，英文簡寫標記分別為NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。另外，模糊控制的隸屬度函數(shù)有多種選擇，如高斯型、三角形、梯形、S型等等，例如圖....

圖3.11電機主體回路模塊

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機控制算法研究31（1）建立無刷直流電機模型前文分析了無刷直流電機的本體結(jié)構(gòu)，首先，建立電機的本體回路模塊，如圖3.11所示。其中逆變器模塊選用三對IGBT功率開關(guān)器件，并且反向并聯(lián)二極管。圖3.11電機主體回路模塊Fig.3.11Motorma....

圖3.12模糊器中輸入的設(shè)置Fig.3.12Thesettingofinputinthefuzzer

第3章基于模糊PID控制的屏蔽門電機控制算法研究31（1）建立無刷直流電機模型前文分析了無刷直流電機的本體結(jié)構(gòu)，首先，建立電機的本體回路模塊，如圖3.11所示。其中逆變器模塊選用三對IGBT功率開關(guān)器件，并且反向并聯(lián)二極管。圖3.11電機主體回路模塊Fig.3.11Motorma....

本文編號：4057176