差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)輔助空中三角測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)影像元素的高精度絕對(duì)定位.機(jī)載GNSS模塊采樣頻率一般不超過(guò)50 Hz,更高的采樣頻率對(duì)GNSS模塊軟硬件提出更高的要求.本文基于三次樣條函數(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)高動(dòng)態(tài)定位的三維坐標(biāo)插值,并通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)檢驗(yàn)三次樣條函數(shù)的適用性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,固支樣條更適用于無(wú)人機(jī)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)插值,當(dāng)采樣頻率高于5 Hz時(shí),平面插值精度優(yōu)于1.0 cm,高程插值精度優(yōu)于2.2 cm.

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【文章目錄】：
0 引 言
1 三次樣條插值算法
    1.1 三次樣條插值
    1.2 邊界條件
        1.2.1 固支樣條
        1.2.2 曲率調(diào)整樣條
        1.2.3 周期樣條
        1.2.4 非扭結(jié)樣條
2 數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析
3 結(jié)束語(yǔ)



本文編號(hào)：4046261