模糊控制系統(tǒng)設(shè)計簡單,對系統(tǒng)的不確定性和內(nèi)外干擾具有較強魯棒性,但是穩(wěn)態(tài)精度差,尤其是在平衡點附近存在盲區(qū)。為了彌補不足,將模糊控制和經(jīng)典PD控制相結(jié)合,提出一種模糊PD姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法,設(shè)計了運載火箭姿態(tài)控制系統(tǒng)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 運載火箭動力學模型
2 基于模糊PD的姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 模糊PD控制系統(tǒng)原理圖
    2.2 模糊PD控制器設(shè)計
    2.3 隸屬度
    2.4 輸入量和輸出量模糊化
    2.5 模糊規(guī)則
    2.6 模糊關(guān)系和模糊推理
    2.7 清晰化
3 系統(tǒng)仿真驗證
4 結(jié)論



本文編號：4000481