發(fā)布時(shí)間：2025-03-17 22:10

　　 目前航天企業(yè)中加工制造還主要以傳統(tǒng)的加工方式為主,難以滿足高密度發(fā)射下對(duì)生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性的需求。本文將機(jī)器人技術(shù)引入閥門(mén)自動(dòng)化制造單元中,對(duì)基于機(jī)器人的閥門(mén)制造單元建設(shè)方案和涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探索,為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化制造提供了一套解決方案。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 總體布局示意圖

系統(tǒng)運(yùn)行后，操作員通過(guò)觸摸屏選擇相應(yīng)零件的型號(hào)和數(shù)量，系統(tǒng)將對(duì)應(yīng)信息發(fā)送各關(guān)鍵設(shè)備，以執(zhí)行相應(yīng)的設(shè)置。如機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息改變抓取工件的運(yùn)行軌跡、工業(yè)相機(jī)會(huì)根據(jù)信息改變判別條件、數(shù)控機(jī)床會(huì)根據(jù)信息改變加工程序等，完成設(shè)定后操作員按照啟動(dòng)流程進(jìn)行操作，系統(tǒng)執(zhí)行全自動(dòng)生產(chǎn)。系統(tǒng)總體布局....

圖2 基于在線測(cè)量的機(jī)器人分揀工作流程

進(jìn)行在線自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人集成，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)在線檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)分揀功能。通過(guò)在線測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)控加工過(guò)程中零件尺寸，與目標(biāo)值比對(duì)后將合格判定結(jié)果反饋機(jī)器人，然后機(jī)器人自動(dòng)將合格與超差零件進(jìn)行分揀放置，實(shí)現(xiàn)合格與超差零件的自動(dòng)篩選。工作流程如圖2所示。數(shù)控在線測(cè)....

圖3 在線測(cè)量過(guò)程示意圖

數(shù)控在線測(cè)量系統(tǒng)大致工作過(guò)程如下：零件加工完成后，執(zhí)行事先編好的數(shù)控程序調(diào)用測(cè)頭到工作位置，測(cè)針接觸零件，發(fā)射器發(fā)出的通斷信號(hào)被接收器接收，系統(tǒng)記錄數(shù)控機(jī)床當(dāng)前位置，測(cè)針離開(kāi)零件，根據(jù)被測(cè)要素要求到達(dá)下一位置繼續(xù)觸發(fā)信號(hào)，直到滿足測(cè)量需求。數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)通過(guò)坐標(biāo)點(diǎn)、補(bǔ)償值及內(nèi)部程序....

圖4 末端夾持裝置設(shè)計(jì)示意圖

(2）自動(dòng)隔離門(mén)改造。建立機(jī)床自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)與機(jī)器人匹配通訊機(jī)制，改造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間進(jìn)行通話、控制以及預(yù)警機(jī)制。通過(guò)安裝與機(jī)器人動(dòng)作匹配的隔離門(mén)自動(dòng)化開(kāi)啟和關(guān)閉氣缸，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)、隔離門(mén)與機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)功能。(3）工業(yè)相機(jī)檢測(cè)應(yīng)用。在系統(tǒng)中應(yīng)用工業(yè)相機(jī)和視覺(jué)成像技術(shù)，通過(guò)....

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