無人機(jī)集群自組網(wǎng)(Flying Ad Hoc Networks,FANETs)成為了目前無人機(jī)集群技術(shù)的熱點(diǎn)之一。隨著無人機(jī)集群運(yùn)動速度范圍變大、任務(wù)場景多樣化,傳統(tǒng)路由協(xié)議中固定路由參數(shù)難以滿足不同場景下的網(wǎng)絡(luò)需求。針對該問題,本文提出了基于信標(biāo)周期模型的自適應(yīng)OLSR協(xié)議,通過支持向量機(jī)訓(xùn)練的信標(biāo)周期模型實(shí)時(shí)調(diào)整OLSR協(xié)議的信標(biāo)周期,提高OLSR協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)性能。主要研究內(nèi)容如下:(1)提出了一種基于熵權(quán)的優(yōu)劣解距離法。在建立信標(biāo)周期模型的樣本集時(shí),需要將場景節(jié)點(diǎn)的最佳信標(biāo)周期作為樣本標(biāo)簽。而大多數(shù)情況下不存在某個(gè)信標(biāo)周期的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)均是最優(yōu),無法通過性能指標(biāo)的簡單對比選出最佳信標(biāo)周期,因此本文利用基于熵權(quán)的優(yōu)劣解距離法綜合多個(gè)性能指標(biāo),對不同信標(biāo)周期的整體網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行評估,選出最佳信標(biāo)周期。(2)建立了基于支持向量機(jī)的信標(biāo)周期模型。以重要網(wǎng)絡(luò)研究工具NS-3的大量仿真數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立樣本集,樣本特征為僅與節(jié)點(diǎn)及其鄰居節(jié)點(diǎn)信息相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆绊懸蜃?樣本標(biāo)簽為節(jié)點(diǎn)的最佳信標(biāo)周期;在樣本集的基礎(chǔ)上,利用支持向量機(jī)的一對其余模式離線訓(xùn)練模型,使得模型可以正確區(qū)分樣本點(diǎn),得到節(jié)點(diǎn)的最佳...

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-2四種路由協(xié)議數(shù)據(jù)包投遞率對比圖

第2章無人機(jī)集群自組網(wǎng)介紹和常見路由協(xié)議19場景大小為1200×1200×20，因?yàn)楦叨葹?0m，遠(yuǎn)低于節(jié)點(diǎn)傳輸范圍，所以在考慮網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量時(shí)不考慮高度。如圖2-1，以傳輸范圍為間隔將場景柵格化，在場景中每隔200m放置一個(gè)節(jié)點(diǎn)，此時(shí)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間處于連接的最遠(yuǎn)距離，如果想要保持網(wǎng)....

圖2-3四種協(xié)議吞吐量對比圖

第2章無人機(jī)集群自組網(wǎng)介紹和常見路由協(xié)議21突，可以將更多的信道資源用于發(fā)送數(shù)據(jù)包。在低速場景（0～10m/s）中，EE-HELLO協(xié)議對AODV協(xié)議以及OLSR協(xié)議的改進(jìn)都不如原始協(xié)議，這是由于EE-HELLO協(xié)議中對HELLO消息發(fā)送周期的調(diào)整和節(jié)點(diǎn)速度最大值與最小值的比值正....

圖2-4四種協(xié)議平均端到端時(shí)延對比圖

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文22數(shù)據(jù)包的數(shù)目。四個(gè)協(xié)議的平均端到端時(shí)延如圖2-4。圖2-4四種協(xié)議平均端到端時(shí)延對比圖如圖2-4所示，對于平均端到端時(shí)延而言，在5個(gè)場景中，OLSR協(xié)議以及0LSR-EE-HELLO協(xié)議遠(yuǎn)低于AODV協(xié)議以及AODV-EE-HELLO協(xié)議，這是因?yàn)锳O....

圖4-7有無路由更新機(jī)制的數(shù)據(jù)包投遞率（%）

華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文62為了驗(yàn)證效果，以2.3.2節(jié)的仿真場景進(jìn)行多次仿真，以采用路由信息更新機(jī)制、不采用路由更新機(jī)制以及文章[87]中的iOLSR三種協(xié)議做比較。iOLSR是在2018年提出的一種路由更新機(jī)制，核心內(nèi)容是使用ETX指標(biāo)代替跳數(shù)指標(biāo)作為路由更新的依據(jù)，其ETX....

本文編號：4053132