發(fā)布時(shí)間：2025-05-04 21:23

　　拼裝結(jié)構(gòu)件作為海港設(shè)備中常用構(gòu)件,常通過(guò)焊接工藝制造而成。塔吊的箱梁構(gòu)件就是典型的拼裝結(jié)構(gòu)件,其作用是主要載荷通過(guò)橫梁上的任何位置時(shí),拼裝結(jié)構(gòu)件的各部分(梁肋、腹板和底板等)作為整體同時(shí)參加受力,提高抗扭強(qiáng)度。然而,在制造構(gòu)件的過(guò)程中,由于結(jié)構(gòu)件拼裝制造的復(fù)雜程度和焊接環(huán)境等不確定因素的存在,易出現(xiàn)含有焊瘤、氣孔和飛濺等缺陷的焊縫。因此,需對(duì)拼裝結(jié)構(gòu)件的成形焊縫進(jìn)行缺陷檢測(cè)。在傳統(tǒng)的缺陷檢測(cè)中主要依靠人工離線拼片,這容易受檢測(cè)員的經(jīng)驗(yàn)限制且具有工期無(wú)法預(yù)測(cè)等不足,無(wú)法滿足現(xiàn)代化焊接技術(shù)的要求。機(jī)器視覺(jué)是一種非接觸性測(cè)量方式,具有靈敏度高、測(cè)量精度高等特點(diǎn),在工業(yè)檢測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。本文在機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行對(duì)拼裝結(jié)構(gòu)件的焊縫表面缺陷檢測(cè)的研究,主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)針對(duì)采集的焊縫表面圖像中存在噪聲及對(duì)比度不明顯等問(wèn)題,經(jīng)圖像濾波對(duì)比實(shí)驗(yàn)選擇合適的圖像降噪算法;然后通過(guò)sin函數(shù)增強(qiáng)來(lái)提高板材與焊縫區(qū)域之間的對(duì)比度,利用OSTU閾值分割算法獲得焊縫二值化圖像,最后利用焊縫缺陷區(qū)域灰度占比對(duì)其二值化圖像來(lái)進(jìn)行焊縫缺陷區(qū)域的提取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這一系列圖像預(yù)處理算法能實(shí)現(xiàn)對(duì)拼裝結(jié)構(gòu)件焊縫表...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式

為主要承力構(gòu)件，焊接失效常發(fā)生在存在焊縫缺陷的部位，從而導(dǎo)致吊塔不能正常工作等影響，因此焊縫缺陷的有無(wú)直接影響整機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及操作人員的安危。圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式。無(wú)論是在機(jī)械制造、石油化工、航天航空，還是海運(yùn)制造、能源電力、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域....

圖1-2拼裝結(jié)構(gòu)件的制造現(xiàn)狀

圖1-1拼裝結(jié)構(gòu)件焊接技術(shù)是制造業(yè)中使用頻率最高的一種加工方式。無(wú)論是在機(jī)械制造、石油化工、航空，還是海運(yùn)制造、能源電力、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，焊接設(shè)備都隨處可見(jiàn)。在我國(guó)，結(jié)構(gòu)件的制造流水線上，焊接工藝還完全依靠人工來(lái)完成，如圖1-2所示。由于人接制造存在效率低下、質(zhì)量情況和工期....

圖2-2焊縫圖像樣本開(kāi)始

圖2-2焊縫圖像樣本焊縫表面圖像中值濾波降噪sin函數(shù)增強(qiáng)焊縫區(qū)域分割OSTU二值化缺陷區(qū)域分割輸出缺陷圖像開(kāi)始結(jié)束圖2-3圖像預(yù)處理流程圖

圖2-4不同圖像降噪算法的對(duì)比

-11-(e)經(jīng)高斯濾波處理后的圖像圖2-4不同圖像降噪算法的對(duì)比中值濾波降噪效果優(yōu)于其它幾種濾波算法。在實(shí)際圖像采集卡再到圖像處理器等過(guò)程中易受信號(hào)干擾影響占比較大，而常用去除這種噪聲的有效措施是其他濾波算法沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)：焊縫表面圖像經(jīng)中值濾

本文編號(hào)：4042824