焊接是一種工業(yè)生產(chǎn)中常用的材料加工方法,其被廣泛應(yīng)用在航天、汽車、軌道客車等加工制造領(lǐng)域。為了保證焊接加工零部件擁有穩(wěn)定的使用性能,焊接接頭需要有良好的耐蝕性,良好的耐高、低溫性能,同時(shí)還需要良好的力學(xué)性能。為了保證焊接接頭的質(zhì)量,在焊接之后進(jìn)行焊接接頭檢測(cè)是很重要的。為了保證焊接質(zhì)量評(píng)判的可信度和提高檢測(cè)效率,工業(yè)生產(chǎn)中常使用無(wú)損檢測(cè)方法對(duì)焊接接頭質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估。超聲波檢測(cè)是一種常用的無(wú)損檢測(cè)方法,因其具有適用范圍廣,對(duì)人沒(méi)有危害性,靈敏度高,同時(shí)輔以計(jì)算機(jī)編程將超聲數(shù)據(jù)可視化便于進(jìn)行分析等優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地被用來(lái)進(jìn)行焊接接頭質(zhì)量檢測(cè)評(píng)估。本文針對(duì)常用掃查機(jī)構(gòu),檢測(cè)形狀變化復(fù)雜的焊件時(shí)不易于施展的問(wèn)題,提出使用一種基于被動(dòng)式機(jī)械臂掃查的焊縫超聲檢測(cè)方法。利用機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)靈活的特點(diǎn),將超聲波探頭搭載于機(jī)械臂末端,手持探頭進(jìn)行焊件的檢測(cè),可以用于檢測(cè)形狀變化復(fù)雜的焊件,相較于傳統(tǒng)掃查機(jī)構(gòu),其具有操作簡(jiǎn)單靈活,復(fù)雜曲面隨型效果好的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)也能提供準(zhǔn)確的探頭位置信息。本文首先根據(jù)試驗(yàn)中使用的機(jī)械臂結(jié)構(gòu),進(jìn)行角度信息采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)零件將角度傳感器在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處進(jìn)行角度數(shù)據(jù)的...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1A掃描檢測(cè)示意圖

測(cè)按信號(hào)處理方式分類信號(hào)處理的的方式和成像方式的區(qū)別，可以吧超聲掃描法[5]：常用超聲波探傷顯示方式，在顯示屏上的橫軸代表超波的幅值，假定超聲波在均質(zhì)介質(zhì)中傳播，由于波速播距離用來(lái)對(duì)缺陷位置進(jìn)行定位。因此，A掃描通常當(dāng)量檢測(cè)。圖1.1是A掃描檢測(cè)示意圖，左側(cè)幅值很脈沖....

圖1.2B掃描示意圖

圖1.2B掃描示意圖Fig.1.2TheschematicdiagramofB-Scan判斷缺陷在截面的位置，取向和深度等信息。由息。波數(shù)據(jù)處理成像顯示被測(cè)工件某一橫截面的平面做二維掃查后，顯示屏的橫軸和縱軸代表的是探像，圖像上每個(gè)點(diǎn)用256顏色強(qiáng)度值或者灰....

圖1.3C掃描示意圖

圖1.2B掃描示意圖Fig.1.2TheschematicdiagramofB-Scan的顯示可以判斷缺陷在截面的位置，取向和深度等信息。由信號(hào)的顏色幅值的信息。描是通過(guò)超聲波數(shù)據(jù)處理成像顯示被測(cè)工件某一橫截面的平面投影圖，探掃查路線做二維掃查后，顯示屏的橫軸和....

圖1.4超聲透射法原理

圖1.4超聲透射法原理Fig.1.4Principleofultrasonictransmissionmethod—超聲波發(fā)生器2—發(fā)射探頭3—被測(cè)工件4—缺陷5—接收探6—放大器7—聲波顯示屏脈沖反射法際應(yīng)用過(guò)程中，脈沖反射法是使用范圍最廣，使用最多的....

本文編號(hào)：4050714