近年來,鋼鐵工業(yè)對軋制產(chǎn)品的質(zhì)量要求和軋制速度的要求越來越高,那么軋機(jī)的振動問題也越來越多,越來越復(fù)雜,主要是由于軋機(jī)機(jī)架、軋輥輥系與軋制方向發(fā)生的垂直振動和主傳動系統(tǒng)中連接軸與輥系形成的扭轉(zhuǎn)振動。垂振和扭振不是單獨存在,是相互耦合的。軋機(jī)的振動問題使得板材表面有明暗相間條紋的發(fā)生,振動劇烈時,容易引發(fā)重大事故。因而,對軋機(jī)振動特性分析和抑制成為迫切需要解決的問題。本文針對軋機(jī)垂振和垂扭耦合系統(tǒng)進(jìn)行了特性分析和振動抑制的研究,主要內(nèi)容如下:以冷軋機(jī)為研究對象,建立了包含輥縫摩擦的動態(tài)軋制力模型,同時考慮了軋輥的彈性形變,在Bland-Ford-Hill軋制力的基礎(chǔ)上,對軋輥彈性壓扁半徑和軋制力進(jìn)行解耦分析,得到了振動位移與軋制力變化量的關(guān)系式。為研究軋機(jī)垂直振動系統(tǒng)輥縫間摩擦及張力對冷軋機(jī)非線性振動特性影響,建立了考慮輥縫摩擦及張力作用的四自由度非線性垂直振動模型。由于軋機(jī)的振動問題不是單獨存在的,同時,建立了軋機(jī)的垂扭耦合振動模型,并求解得到了耦合系統(tǒng)的振動方程。根據(jù)上述建立的垂直振動模型,采用時滯反饋控制與多尺度法結(jié)合求解系統(tǒng)主共振幅頻特性方程,仿真分析了不同軋制參數(shù)及張力對振動幅值...

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1 軋機(jī)垂直振動主要影響因素

軋機(jī)的垂直振動問題是由很多因素相互作用產(chǎn)生的結(jié)果,主要是包括軋制速度、張力波動和輥縫摩擦系數(shù)等[21],如圖1-1所示。(1)張力波動對軋機(jī)垂振的影響

圖2-1 動態(tài)軋制過程示意圖

軋機(jī)在軋制生產(chǎn)過程發(fā)生垂直振動時,軋輥輥縫的摩擦系數(shù)和軋制參數(shù)會隨之發(fā)生變化,軋制力為動態(tài)的。軋制時板材的來料不但有塑性形變,同時在軋機(jī)的出口位置因板材產(chǎn)生彈性恢復(fù)而有較大的彈性形變產(chǎn)生,因而對鋼材彈性形變和軋輥的彈性形變,兩者都是不容忽略的。軋制生產(chǎn)過程的板材有彈性和塑性兩個變....

圖2-2 軋輥彈性壓扁示意圖

軋制過程中,軋輥之間的軋制力很大,工作輥的彈性壓扁必須考慮進(jìn)去,隨著軋制力的不斷改變,工作輥的彈性變形也會改變,使變形區(qū)的接觸弧長的長度變大,軋制壓下量降低,軋輥之間的彈性變形示意圖如圖2-2所示。Δ1、Δ2分別為軋輥、軋件的彈性變形值,A2B2C為工作輥和軋件的接觸弧,可以求得....

圖2-3 軋機(jī)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

為方便研究軋機(jī)垂扭耦合振動的特性,將多自由度的扭轉(zhuǎn)模型簡化為單自由度彈簧質(zhì)量模型,其中電動機(jī)與軋輥之間為剛性連接,如圖2-3所示。主傳動系統(tǒng)的振動方程如下:

本文編號：4052514