本論文以模擬多工位生產線液壓實驗臺作為研究對象，對電液位置、力伺服系統(tǒng)進行了全面細致的研究。論文以流體力學和控制理論為基礎，建立了對稱閥控非對稱液壓缸的數(shù)學模型，并進行了深入的研究，推導了對稱閥控非對稱液壓缸的傳遞函數(shù)，并對其特性進行了分析。 結合PID控制理論的發(fā)展，對電液位置、力伺服系統(tǒng)參數(shù)的選取和系統(tǒng)性能進行了研究。利用MATLAB語言，在傳統(tǒng)PID控制的基礎上，利用PID控制對其進行了校正，得出系統(tǒng)的開環(huán)bode圖。利用相位超前校正控制器對系統(tǒng)進行精確校正，得出了系統(tǒng)的階躍響應曲線。結合本系統(tǒng)是計算機控制的特點，利用模擬設計的方法研究設計了本控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器。 AMESim軟件作為法國IMAGINE公司開發(fā)的高級工程系統(tǒng)仿真建模環(huán)境，目前在國外已經得到了廣泛的認可。但是在我們國家，這方面還基本上處于空白階段，僅僅在一些特殊的領域(比如說航天)才能看到它的身影。本文成功的運用該軟件對多工位生產線液壓實驗臺的電液位置伺服系統(tǒng)進行特性分析和模擬，并且實現(xiàn)了對整個系統(tǒng)的優(yōu)化設計。這也是本文的一個創(chuàng)新。 整套系統(tǒng)的軟件開發(fā)為試驗臺的成功奠定了堅...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 液壓伺服系統(tǒng)
        1.1.1 液壓伺服系統(tǒng)的應用與發(fā)展
        1.1.2 液壓伺服系統(tǒng)的特點
        1.1.3 液壓伺服系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.2 液壓實驗臺的國內外研究現(xiàn)狀
    1.3 多工位生產線液壓實驗臺
2 實驗臺方案的確定
    2.1 實驗臺的工作和技術要求
    2.2 電液伺服系統(tǒng)的基本原理
    2.3 電液伺服系統(tǒng)的總體方案設計
    2.4 實驗臺的組成和工作原理
        2.4.1 實驗臺的組成與工作過程
        2.4.2 實驗臺的計算機控制
    2.5 電液位置伺服系統(tǒng)的軟件設計
    2.6 本章小結
3 實驗臺電液伺服控制系統(tǒng)
    3.1 位置伺服系統(tǒng)的理論分析
        3.1.1 閥的負載壓力
        3.1.2 閥的負載流量
    3.2 液壓缸機構的數(shù)學模型
0)時的數(shù)學模型">        3.2.1 液壓缸活塞桿伸出(x_v>0)時的數(shù)學模型
        3.2.2 液壓缸活塞桿回縮(x_v<0)時的數(shù)學模型
    3.3 電液位置伺服系統(tǒng)的非線性數(shù)學模型
    3.4 液壓伺服力控制系統(tǒng)
        3.4.1 液壓伺服控制的原理及系統(tǒng)的結構
        3.4.2 液壓力伺服控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
    3.5 系統(tǒng)的靜動態(tài)特性分析
        3.5.1 模型的建立
        3.5.2 系統(tǒng)參數(shù)的確定
        3.5.3 系統(tǒng)的靜動態(tài)特性分析
    3.6 總結
4 控制系統(tǒng)的校正
    4.1 PID概述
        4.1.1 PID控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        4.1.2 PID控制器的基本原理
    4.2 PID參數(shù)的整定
    4.3 在 Simulink環(huán)境下進行控制系統(tǒng)的仿真
        4.3.1 Simulink的基本介紹
        4.3.2 電液位置伺服控制系統(tǒng)的線性化仿真
    4.4 相位超前校正控制器的設計
        4.4.1 模擬補償裝置的離散化設計方法
        4.4.2 控制器的設計
5 基于AMESim軟件的控制系統(tǒng)仿真設計
    5.1 AMESim軟件介紹
    5.2 AMESim軟件的基本使用
    5.3 未校正前系統(tǒng)的仿真
    5.4 PID校正后的系統(tǒng)的仿真
    5.5 總結
6 實驗臺控制系統(tǒng)參數(shù)的測試
    6.1 計算機輔助測試技術
    6.2 PC機軟件的設計
        6.2.1 Visual Basic 6.0簡介
        6.2.2 軟件的總體設計
        6.2.3 界面設計
    6.3 數(shù)據(jù)的采集
        6.3.1 數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)
        6.3.2 數(shù)字濾波
        6.3.3 零點補償
    6.4 VB6.0與 MATLAB7.0的混合編程
        6 4 1 VB6.0與 MATLAB7.0的混合編程
        6.4.2 用 VB與 Matlab開發(fā)動態(tài)圖像處理方法
7 實驗臺系統(tǒng)的PLC控制
    7.1 PLC控制多工位生產線液壓實驗臺的工作原理
    7.2 PLC程序的編制
        7.2.1 通訊部分程序的編制
        7.2.2 各個動作控制部分程序的編制
        7.2.3 自動控制部分的程序
8 結論
參考文獻
附錄A PLC配置參數(shù)
附錄B 主要通訊程序
在學研究成果
致謝



本文編號：4049217