本文介紹了諧波齒輪傳動(dòng)的發(fā)展過(guò)程及其特點(diǎn)。柔輪為諧波齒輪傳動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵部件,柔輪的疲勞斷裂是諧波齒輪傳動(dòng)最主要、最常見(jiàn)的一種失效形式。為提高諧波齒輪傳動(dòng)的使用壽命,需要提高柔輪強(qiáng)度。本文首先以某空間遙感器用諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,分析現(xiàn)有的柔輪強(qiáng)度研究方法,首次提出采用非線(xiàn)性接觸法建立更能體現(xiàn)柔輪復(fù)雜邊界條件的有限元模型。在進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析時(shí),建立包含接觸的柔輪與波發(fā)生器的有限元模型,分析得到柔輪的應(yīng)力及其分布,其分析結(jié)果與以往的加強(qiáng)制位移求得的分析結(jié)果一致,只是模型引入接觸約束后,與以往的不加接觸約束的有限元模型相比,更真實(shí)地反映了柔輪的實(shí)際邊界條件和工作環(huán)境。因此,采用接觸有限元模型對(duì)柔輪進(jìn)行的分析是可靠的。 在進(jìn)行空間遙感器用諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),除要求設(shè)計(jì)參數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足嚙合性能外,更要求其質(zhì)量輕,應(yīng)力小,剛度高。為此本文在進(jìn)行靜力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)模態(tài)分析,使結(jié)構(gòu)在保證強(qiáng)度,限定質(zhì)量的情況下,具有足夠的動(dòng)態(tài)剛度。同時(shí)進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn),采用瞬態(tài)脈沖的快速頻響測(cè)試技術(shù)和模態(tài)識(shí)別方法,得到系統(tǒng)的頻響函數(shù)和模態(tài)參數(shù)。通過(guò)有限元分析與試驗(yàn)結(jié)...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來(lái)源及背景
    1.2 研究的目的與意義
    1.3 研究方法與內(nèi)容
第二章 系統(tǒng)的三維結(jié)構(gòu)模型的建立
    2.1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
    2.2 UG 幾何造型和裝配模型概述
    2.3 重要零部件三維模型與結(jié)構(gòu)裝配爆炸圖
    2.4 本章小結(jié)
第三章 有限元靜力學(xué)分析模型的建立與分析
    3.1 引言
    3.2 含接觸有限元靜態(tài)分析
        3.2.1 彈性接觸理論及有限元法的基本方程
        3.2.2 接觸強(qiáng)度有限元分析
    3.3 加強(qiáng)制位移的有限元靜力學(xué)分析
    3.4 兩種方法的比較
    3.5 本章小結(jié)
第四章 系統(tǒng)傳動(dòng)部分有限元?jiǎng)恿W(xué)模態(tài)分析與試驗(yàn)
    4.1 引言
    4.2 有限元模態(tài)分析
        4.2.1 動(dòng)力學(xué)有限元方程的建立與求解
        4.2.2 諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立與分析
    4.3 模態(tài)試驗(yàn)
        4.3.1 模態(tài)試驗(yàn)基礎(chǔ)
        4.3.2 諧波齒輪傳動(dòng)部分的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    4.4 有限元與試驗(yàn)結(jié)果的比較
    4.5 本章小結(jié)
第五章 杯形柔輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)改進(jìn)
    5.1 引言
    5.2 柔輪結(jié)構(gòu)模型
    5.3 有限元力學(xué)分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)改進(jìn)
    5.4 本章小結(jié)
第六章：結(jié)論與展望
    6.1 論文結(jié)論
    6.2 本研究的創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 論文不足與展望
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文:
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：4049270