<正>一、概述我國(guó)制造業(yè)面臨資源環(huán)境壓力加大、勞動(dòng)力成本上升、出口增長(zhǎng)乏力等諸多影響,智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的任務(wù)十分緊迫。制造業(yè)數(shù)字化、智能化是工業(yè)化和信息化深度融合的必然結(jié)果,已成為各國(guó)占領(lǐng)制造技術(shù)制高點(diǎn)的重點(diǎn)領(lǐng)域,成為我國(guó)制造業(yè)由"大"到"大而強(qiáng)"的強(qiáng)大驅(qū)動(dòng)力量。壓力機(jī)頂料桿作為壓力機(jī)中關(guān)鍵的零件,其生產(chǎn)加工屬于典型的多品種、小批量生產(chǎn)模式。現(xiàn)有的生產(chǎn)模

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圖1 生產(chǎn)線平面布局

壓力機(jī)頂料桿智能化生產(chǎn)線針對(duì)頂料桿零件的工藝特點(diǎn)，工藝流暢，整體布局緊湊（如圖1、圖2、圖3所示）。圖2生產(chǎn)線平面布局

圖2 生產(chǎn)線平面布局

圖1生產(chǎn)線平面布局圖3生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景

圖3 生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景

圖2生產(chǎn)線平面布局三、主要技術(shù)參數(shù)

圖4 桁架智能感應(yīng)手爪

桁架機(jī)器人采用帶位置感應(yīng)的全行程自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持卡爪，實(shí)現(xiàn)φ30～φ68mm直徑，長(zhǎng)度290～900mm壓力機(jī)零件自動(dòng)可靠夾持（見圖4）。機(jī)械加工設(shè)備為保證軸向定位的準(zhǔn)確，采用氣電感應(yīng)軸向定位夾持系統(tǒng)。在成品包裝階段，為保證外觀油膜的完整性，采用直線驅(qū)動(dòng)兩頂尖，力控感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)的機(jī)器....

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