本課題是國家國際科技合作專項“無人值守工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”(項目編號:2013DFA70750)的延伸項目。國家國際科技合作專項是針對綜采工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的自動化控制水平提出的,項目完成后,遺留有液壓支架姿態(tài)監(jiān)測等問題。本課題就是針對電液控制系統(tǒng)缺乏液壓支架姿態(tài)監(jiān)測而提出的。液壓支架作為煤礦綜采工作面關(guān)鍵的支護(hù)裝備,其作業(yè)的安全可靠性對采煤效率和生產(chǎn)安全有著重要影響。液壓支架工作在工況環(huán)境惡劣、載荷變化較大的采煤工作面,如果支架所處的姿態(tài)長期不合理,會使一些關(guān)鍵構(gòu)件在工作時受到損傷,嚴(yán)重影響支架的使用壽命和采煤效率。并且在工作過程中,由于采煤機(jī)滾筒調(diào)高也會造成頂板的傾斜,使整個綜采工作面的支架處于理想的姿態(tài)是很難的。其中頂梁的抬頭和低頭姿態(tài)可嚴(yán)重影響對頂板的支護(hù)效果,會造成掩護(hù)梁被迫承重或使接頂面積減小,降低了支架的整體支護(hù)能力。但目前國內(nèi)外針對液壓支架的姿態(tài)監(jiān)測研究主要集中在理論分析和仿真模擬領(lǐng)域,因此開發(fā)一套液壓支架姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)符合采煤工作面的實際需求,為無人值守綜采工作面提供重要的數(shù)據(jù)支撐,具有非常重要的意義。本文從液壓支架發(fā)展和姿態(tài)監(jiān)測技術(shù)兩方面深入分析了...

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【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1煤礦井下生產(chǎn)裝備分布

可執(zhí)行推鎦動作；破碎機(jī)是將可彎曲刮板輸送機(jī)運來的大煤塊壓碎成小煤塊，并經(jīng)轉(zhuǎn)載機(jī)將煤轉(zhuǎn)給皮帶運輸機(jī)，由皮帶運輸機(jī)將煤運出采煤工作面。圖1-1煤礦井下生產(chǎn)裝備分布Fig.1-1Coalmineproductionequipmentdistribution作為綜采工作面的關(guān)....

圖2-1兩立柱掩護(hù)式液壓支架示意圖

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文表2-1液壓支架的分類及其特點Tab.2-1Classificationandcharacteristicsofhydraulicsupport特點適用支撐力大、切頂能力強、作業(yè)空間大，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性差，矸石易竄入，作用力位于....

圖2-2底座處于水平時各種姿態(tài)示意圖

圖2-2底座處于水平時各種姿態(tài)示意圖Fig2-2Schematicdiagramofvariouspostureswhenthebaseishorizontal2）液壓支架底座處于抬頭狀態(tài)壓支架底座處于抬頭狀態(tài)時，頂梁可能出現(xiàn)抬頭、低頭和水平的狀態(tài)。底因....

圖2-3底座處于抬頭狀態(tài)時可能姿態(tài)示意圖

壓支架底座處于水平狀態(tài)時，頂梁可能會出現(xiàn)抬頭、低頭和水平的狀態(tài)。是由于底板比較平整堅硬，而頂梁為了配合來自頂板的不均勻壓力的受圖2-2所示。圖2-2底座處于水平時各種姿態(tài)示意圖Fig2-2Schematicdiagramofvariouspostureswh....

本文編號：4052037