基于諧波平衡-時(shí)頻轉(zhuǎn)換法的摩擦振子穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
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【部分圖文】:
圖1HB-AFT方法基本流程
HB-AFT方法的基本思想是首先在時(shí)域計(jì)算非線性力,通過(guò)傅里葉變換將非線性力、響應(yīng)、激勵(lì)分解為諧波疊加的形式,進(jìn)而根據(jù)諧波平衡思想,構(gòu)建頻域內(nèi)的動(dòng)力學(xué)平衡方程,迭代求解得到新的響應(yīng),重復(fù)以上過(guò)程直至收斂到系統(tǒng)真實(shí)穩(wěn)態(tài)響應(yīng);玖鞒倘鐖D1所示。其中包含以下關(guān)鍵環(huán)節(jié):
圖2含Iwan摩擦模型單自由度振子和葉片-阻尼器模型
如圖2(a)所示的單自由度摩擦振子,該模型可用于研究如圖2(b)所示葉片-阻尼器組合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)[16]。質(zhì)量塊m受到沿切向周期性外激勵(lì),與基礎(chǔ)之間發(fā)生干摩擦接觸。本文采用Iwan摩擦模型描述接合面上的切向非線性恢復(fù)力,該系統(tǒng)可表示成式(1)所示二階常微分方程形式。Iwan摩....
圖3Iwan摩擦模型和滯回曲線
干摩擦非線性包含不同動(dòng)力學(xué)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換,如微滑-宏滑轉(zhuǎn)換、加載-卸載轉(zhuǎn)換,是一種典型的不光滑非線性。由式(14),式(15)可看出摩擦非線性力是分段函數(shù)。當(dāng)連接界面發(fā)生宏觀滑移時(shí),恢復(fù)力出現(xiàn)明顯宏滑段,此時(shí)如果沿用經(jīng)典HBM,僅采用1階諧波假設(shè),則會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。圖4(a)....
圖4宏滑狀態(tài)下不同階次諧波的近似效果
圖4(a),(b)分別給出了不同諧波截?cái)嚯A次下,切向恢復(fù)力和遲滯回線的近似結(jié)果?梢钥闯,所選諧波階數(shù)越高,則對(duì)真實(shí)恢復(fù)力特性的逼近效果越好。通過(guò)AFT方法將分段的摩擦非線性力分解成各階諧波項(xiàng)的組合,如此便可通過(guò)一組三角函數(shù)正交基表示非線性力,進(jìn)而應(yīng)用諧波平衡法求解。3結(jié)果與討....
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