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CAN總線在純電動(dòng)汽車中的應(yīng)用

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內(nèi)容提示：CAN總線是Bosch公司在1986年為解決汽車中眾多的測(cè)量與執(zhí)行儀器之間的 數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)總線。目前，我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的汽車中只有POLO等少 數(shù)車使用CAN總線技術(shù)。在國(guó)家863基金項(xiàng)目“純電動(dòng)汽車系統(tǒng)”的開(kāi)發(fā)過(guò)程中， 為了減少線束、提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和提高整車的性能，在系統(tǒng) 設(shè)計(jì)中加入CAN總線。在實(shí)際應(yīng)用中，CAN總線確實(shí)起到了很好的效果。本文研 究了CAN總線在電動(dòng)汽車應(yīng)用中的一些實(shí)用技術(shù)。 對(duì)CAN總線技術(shù)的關(guān)鍵問(wèn)題——位定時(shí)進(jìn)行詳細(xì)地論述，從理論和實(shí)踐的角 度分別闡述位定時(shí)的作用。由于要綜合考慮節(jié)點(diǎn)的振蕩器容差和總線長(zhǎng)度，，所以 在設(shè)計(jì)中位定時(shí)參數(shù)設(shè)定存在一組最優(yōu)值，位定時(shí)計(jì)算就是通過(guò)一些相關(guān)的公式 進(jìn)行尋優(yōu)的過(guò)程，并結(jié)合純電動(dòng)汽車給出應(yīng)用實(shí)例。 CAN規(guī)范中對(duì)于物理層和數(shù)據(jù)鏈路層都給出具體的定義，只有應(yīng)用層需要用 戶根據(jù)具體情況去設(shè)計(jì)。基于汽車CAN總線在卡車和客車中的標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939協(xié) 議，本文設(shè)計(jì)了純電動(dòng)汽車的應(yīng)用層協(xié)議，對(duì)每個(gè)報(bào)文的標(biāo)識(shí)符和數(shù)據(jù)進(jìn)行了定 義。 采用比率單調(diào)調(diào)度算法重新改造了目前正在純電動(dòng)汽車上實(shí)施的調(diào)度策略， 使其不再是缺乏管理的隨機(jī)調(diào)度方式，用比率單調(diào)方法分析了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的可調(diào)度 性，并對(duì)系統(tǒng)冗余度進(jìn)行了計(jì)算。使實(shí)際系統(tǒng)的可調(diào)度性有了明顯地提高。 晟后，雖然現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外許多公司都生產(chǎn)CAN總線的分析軟件，但是在用到電 動(dòng)汽車上仍然有很多需要改進(jìn)的地方，在純電動(dòng)汽車項(xiàng)目中開(kāi)發(fā)了CAN總線監(jiān)測(cè) 系統(tǒng)，并在誤差循環(huán)理論的指導(dǎo)下對(duì)CAN總線進(jìn)行測(cè)試。另外，本文對(duì)于嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行了初步探索。

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