發(fā)布時(shí)間：2025-03-18 04:45

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車,給駕駛員帶來更智能、舒適、安全的駕駛體驗(yàn),并改變了人們對(duì)汽車的認(rèn)知,提高了出行效率,是汽車發(fā)展的趨勢。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,使得高精度快速響應(yīng)的底盤執(zhí)行系統(tǒng)成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛上層決策的關(guān)鍵基礎(chǔ),其決定了智能車的可操作性與安全性。底盤執(zhí)行系統(tǒng)響應(yīng)上層決策,主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向,自動(dòng)制動(dòng)以及自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。因此,本文首先基于智能發(fā)展趨勢的需要,開發(fā)了線控底盤執(zhí)行平臺(tái),主要分為線控制動(dòng)系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是目前智能駕駛首選功能,可以解決高速行駛時(shí),駕駛員誤操作或疲勞駕駛導(dǎo)致的交通擁堵或者交通事故,同時(shí)可實(shí)現(xiàn)在城市工況下,低速行駛時(shí)自動(dòng)跟車,以一定的安全距離和安全車速進(jìn)行行駛,保障了駕駛安全。因此,基于開發(fā)的線控底盤執(zhí)行平臺(tái),開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)控制策略,主要研究了低速行駛與高速行駛時(shí)的控制策略。本文開發(fā)了汽車線控底盤算法,可以實(shí)現(xiàn)上層決策所計(jì)算的目標(biāo)加速度、目標(biāo)減速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)向角度的快速響應(yīng),并精確執(zhí)行。一方面通過仿真軟件,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)平臺(tái)的可行性;另一方面,通過改制車輛,進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證此線控底盤系統(tǒng)的穩(wěn)定性。試驗(yàn)表明,此平臺(tái)可以快速響應(yīng)目標(biāo)指令,且能...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1中國交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

汽車行業(yè)在給人們和社會(huì)帶來便利的同時(shí)，引發(fā)了環(huán)境污染嚴(yán)重、交通擁堵、交通事故頻發(fā)等一系列社會(huì)問題。由中國交通行業(yè)與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)如圖1-1所示，在2014年全國由車輛帶來的交通事故將近20萬起，在交通事故中造成的人員傷亡數(shù)量高達(dá)27萬，直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)到了至少10億元人名幣[2]....

圖1-2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)示意圖

圖1-2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)示意圖CC等智能駕駛輔助系統(tǒng)底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)度或者目標(biāo)壓力的實(shí)現(xiàn)是基于ESC實(shí)現(xiàn)的。隨著智能功能應(yīng)用在智能車輛上。智能車輛通常由環(huán)境感知系系統(tǒng)三部分組成。環(huán)境感知與中央決策的精確性與魯動(dòng)駕駛等級(jí)，而底層執(zhí)行系統(tǒng)的的精確控制是實(shí)現(xiàn)智底層....

圖 1-4 豐田公司 EHB 系統(tǒng)

是典型代表，已經(jīng)應(yīng)用在較多車型上，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定控制。圖1-4是豐田EHB的電液原理圖，此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)增壓功能，由電子模擬踏板制動(dòng)器代替機(jī)械踏板制動(dòng)器，通過給電子控制單元發(fā)送增壓命令，基于電子液壓單元，可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)控，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)增壓功能。圖1-4豐田公....

圖1-5博世公司ibooster系統(tǒng)

圖1-5博世公司ibooster系統(tǒng)[36]1.2.2.2線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究現(xiàn)狀轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究從機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)化為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，中間伴隨著轉(zhuǎn)向輔助功能產(chǎn)生。目前國內(nèi)和國際上在轉(zhuǎn)向助力這一塊的技術(shù)已經(jīng)較成熟，目前階段處于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向輪....

本文編號(hào)：4036022