由于穿越高地應(yīng)力區(qū)、工程地質(zhì)環(huán)境惡劣的深埋長引水隧洞工程不斷涌現(xiàn),放空檢測(cè)的長耗時(shí)會(huì)引起巨大經(jīng)濟(jì)成本的浪費(fèi),因此研究在水狀態(tài)的水下檢測(cè)工作的新方法、新技術(shù)勢(shì)在必行。本文引入ROV系統(tǒng)對(duì)某引水隧洞進(jìn)行聲吶全覆蓋掃描,結(jié)合水下機(jī)器人系統(tǒng)中的視頻對(duì)重點(diǎn)關(guān)注部位及聲吶探測(cè)異常區(qū)域進(jìn)行觀測(cè),檢測(cè)引水隧洞表觀混凝土破損形態(tài)特征,并通過放空后的三維激光檢測(cè)成果進(jìn)行了驗(yàn)證。通過工程實(shí)踐,該系統(tǒng)有效提供了引水隧洞在水狀態(tài)水下機(jī)器人檢測(cè)的不同變形破壞形態(tài)特征資料,為該系統(tǒng)在水下檢測(cè)中的推廣應(yīng)用提供參考。

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【部分圖文】：

圖６邊墻三維激光掃描??修方案的制定提供了有力的依據(jù)

段。在引水隧洞轉(zhuǎn)彎段，異常區(qū)域主要集中分布于左??側(cè)邊墻底部區(qū)域（見圖４）。??經(jīng)水下機(jī)器人近距離高清視頻觀測(cè)，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續(xù)異常范圍為多個(gè)混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測(cè)成果，該引....

圖５邊墻典型聲吶??３結(jié)?語??將ＲＯＶ系統(tǒng)應(yīng)用于引水隧洞水下檢測(cè)，在后期??

段。在引水隧洞轉(zhuǎn)彎段，異常區(qū)域主要集中分布于左??側(cè)邊墻底部區(qū)域（見圖４）。??經(jīng)水下機(jī)器人近距離高清視頻觀測(cè)，凸起異常??為混凝土塊體，多呈片狀，最大厚度在２０?￣?３０?ｃｍ，局??部連續(xù)異常范圍為多個(gè)混凝土塊疊加堆積。??２．?３．?２?邊墻??通過ＲＯＶ水下檢測(cè)成果，該引....

圖３改進(jìn)鋼橫梁結(jié)構(gòu)示意??２結(jié)?論??向的分配更均勻，從而減小鋼橫梁的內(nèi)力

橋鋼橫梁使索道橋受力狀況更加合理。為解決這個(gè)??技術(shù)問題，本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所采用的技術(shù)方案是將常規(guī)??鋼橫梁進(jìn)行改進(jìn)。改進(jìn)后的索道橋鋼橫梁頂部兩端??設(shè)置有穩(wěn)定索索鞍，鋼橫梁中部設(shè)置有用于主索穿??過的孔。鋼橫梁采用工字鋼制作，工字鋼包括腹板??和翼板，穩(wěn)定索索鞍設(shè)于翼板上，孔設(shè)于腹板....

圖２向上游方向觀察錯(cuò)臺(tái)??

用ＲＯＶ?jǐn)y帶圖??像聲吶系統(tǒng)對(duì)引水隧洞襯砌表面進(jìn)行大面積快??速掃描，再采用高清視頻系統(tǒng)對(duì)局部區(qū)域進(jìn)行視??頻抽檢，最后對(duì)聲吶異常區(qū)域進(jìn)行近距離視頻精??細(xì)觀測(cè)。??２．３檢測(cè)成果分析??２．?３．?１?底板??通過ＲＯＶ水下檢測(cè)成果，該引水隧洞底板整體??完成性較好，局部存在異....

本文編號(hào)：4001355