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基于機(jī)器視覺(jué)的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-16 21:22
【摘要】:在中國(guó)制造2025背景下,家電行業(yè)向數(shù)字化、信息化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。本文所述液位檢測(cè)系統(tǒng)在飲水機(jī)原有功能基礎(chǔ)上,采用機(jī)器視覺(jué)液位檢測(cè)方法,實(shí)現(xiàn)取水杯自動(dòng)加水、杯滿停水功能,提供更加便捷的取水方式。系統(tǒng)可在常見(jiàn)立式與臺(tái)式飲水機(jī)上應(yīng)用,適應(yīng)高度75毫米至150毫米之間透明與非透明材質(zhì)取水杯。主要研究?jī)?nèi)容如下:1.在對(duì)液位檢測(cè)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進(jìn)行充分調(diào)研前提下,借鑒其中可行解決方案,并依據(jù)系統(tǒng)功能要求及相關(guān)指標(biāo),完成對(duì)飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)與硬件選型。2.針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)系統(tǒng)所用關(guān)鍵技術(shù),將系統(tǒng)算法分為四部分:取水杯區(qū)域信息提取、取水杯放置檢測(cè)、液面特征提取與液位檢測(cè)控制算法。并分別進(jìn)行深入研究。針對(duì)取水杯區(qū)域信息提取需求,對(duì)圖像濾波、邊緣檢測(cè)、閾值分割、Hough變換及其改進(jìn)算法與直接搜索算法進(jìn)行討論;針對(duì)取水杯放置檢測(cè)需求,提出一種幀間差法與背景差法相結(jié)合的解決方案,進(jìn)行自適應(yīng)背景更新,應(yīng)對(duì)光照環(huán)境變化;針對(duì)液面特征提取需求,使用背景差法與直方圖均衡化增強(qiáng)液面對(duì)比度;針對(duì)根據(jù)當(dāng)前液位高度控制飲水機(jī)在加水狀態(tài)、停水狀態(tài)間切換需求,依據(jù)液位處于加水狀態(tài)與停水狀態(tài)不同特征提出動(dòng)態(tài)檢測(cè)與靜態(tài)檢測(cè)相結(jié)合的液位檢測(cè)控制算法。3.敘述飲水機(jī)取水杯液位檢測(cè)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及實(shí)際安裝方式,詳細(xì)分析系統(tǒng)硬件與軟件構(gòu)成。通過(guò)對(duì)高,中,低,透明與非透明六支典型取水杯進(jìn)行測(cè)試,觀察軟件各部分算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果并分析系統(tǒng)性能與適應(yīng)性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)液位檢測(cè)裝置可適應(yīng)對(duì)常用取水杯液位檢測(cè),具有較高應(yīng)用價(jià)值。本文所述液位檢測(cè)系統(tǒng)創(chuàng)新的將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在飲水機(jī)平臺(tái)液位檢測(cè)系統(tǒng)中,通過(guò)將圖像傳感器所采集圖像經(jīng)各步驟算法處理后獲取液位高度信息,進(jìn)而控制飲水機(jī)開(kāi)水與停水狀態(tài)。并在進(jìn)行理論分析后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了液位檢測(cè)系統(tǒng)可行性。系統(tǒng)為飲水機(jī)賦予智能化,并對(duì)新一代飲水機(jī)取水方式進(jìn)行了重新定義。
【圖文】:

飲水機(jī),液位檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用場(chǎng),平臺(tái)


圖 1-1 臺(tái)式與立式飲水機(jī)液位檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)改造后可在臺(tái)式與立式飲水機(jī)平臺(tái)上應(yīng)用飲用安全性考慮需使用非接觸式檢測(cè);應(yīng)考慮需實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè),不能出現(xiàn)取水杯加水溢出情況;同類(lèi)型取水杯,如大體可分為高,中,低,透明與非透明水杯不同擺放位置,液位檢測(cè)系統(tǒng)需具有一定的自適應(yīng)性用液位檢測(cè)方案為使用超聲波對(duì)液位高度進(jìn)行測(cè)量,但在生裝置射出后為放射狀,在遠(yuǎn)距離處檢測(cè)面大,因此在窄位檢測(cè)易受杯壁干擾,導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確。因此需要使用基基于機(jī)器視覺(jué)的液位檢測(cè)方案通過(guò)分析圖像中取水杯與液取水杯杯口高度,由此實(shí)現(xiàn)飲水機(jī)自動(dòng)接水、水滿自動(dòng)停對(duì)高,,中,低,透明與非透明各類(lèi)取水杯在左,中,右三

圖像傳感器CCD,光敏物質(zhì),素?cái)?shù),圖像采集


第二章 液位檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與選型相關(guān)分析處理。因此,圖像采集方案選擇效果。下面對(duì)圖像采集方案中圖像傳感器型圖像獲取,主要分為兩種不同的成像方式 CMOS(Complementary Metal-oxide Semi 2-3 所示,其中左邊為 CCD 傳感器,右將光能轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。不同在于其信號(hào)轉(zhuǎn)研究。
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TM925.5;TP212.9;TP391.41

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